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新开门本科生的课,振动力学基础。确切说是半门,我讲前面的一半16学时。另一半由本课题的青椒承担。听课学生是选“工程力学”作为辅修专业。点名册上有三位。据说辅修专业课,没有最低开课人数限制,一个学生也开课。开课后有位学生没有出现,因此只有两位学生选课。
我承担的部分是单自由度系统自由振动和受迫振动。教材用刘延柱老师的《振动力学(第3版)》,当然只能讲很少部分。因为学生很少,内容也熟悉,我开始准备不用PPT讲。青椒说还是有PPT好些,他问人家要了一套PPT。我基本上照着PPT讲。具体包括无阻尼和小阻尼的自由振动、简谐激励的受迫振动、周期激励的受迫振动,还有应用性内容惯性力激励、振动测量和隔振。我用的PPT至少经过三位老师使用修改,工程背景等内容很丰富,是国家级精品课和地方省级一流课程。但这三位老师都没有讲过理论力学课,因此有些说法和受力图等细节仍有改进空间。如果我长期讲这门课,需要自己重新做PPT。
内容比较少,10个学时就差不多。另外补充了任意激励的响应,脉冲激励响应及其叠加也是振动力学基本分析方法;这部分开始没有用PPT,后来要讲例题,还是另外找了PPT。还补充了非线性振动,包括非线性概念、Duffing振子及其谐波平衡分析、跳跃现象、自激振动和张弛振动、非线性隔振等。用我过去给本科生上课的PPT,但跳过了多自由度的内共振、整星非线性能量汇减振等多自由度的内容。还以上田振子为例说明了混沌振动的初态敏感性、往复非周期性、內禀随机性和长期不可预测性,也是用过去的PPT。
两位听课的学生,有一位一次不缺到教室,另一位缺了近一半课。缺课有时有理由,有时没有说。不过就是学生在课堂上,也未必听课。好在两位同学都坐在前面,不然是个近百人的大教室,坐在后面讲课要用麦了。粗略估计,大概有一半左右时间在听课。我不介意学生是否听课,按照自己的节奏讲就是了。力学大师牛顿讲课时教室里有时根本没有学生,更何况我当学生时也不听课。辅修专业的课都在晚上,每次都有学生到场,或许算难能可贵了。
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