一学期课快要结束了。博士生的课已经结束，本科生的也只剩下几次。多少有些混乱，前后加了5次课，4次在周一的12节。原来教学日历上就加了两次，可能与我晚开始一周有关。还有两次因为参加一次项目申报的答辩，那次答辩功亏一篑劳而无功。还有一次是长假调休。

动能定理部分，力学教材与数学的衔接似乎有些问题。在多元微积分中，保守、有势和无旋是三个彼此不同但等价的概念。此外，元功沿路径积分计算功时，关于坐标的曲线积分，通常不能写成初末位置为积分上下限的形式，除非先证明了与路径无关。仅就力学而说，这部分把约束力做功为零的约束称为理想约束不准确，理想约束是虚功为零的约束。两者在有时变的约束例如运动斜面时并不一致。运动的斜面是理想约束，但约束力做功不为零。

在讲常力偶作用下行星轮系角速度和角加速度确定的例题时，我以为用动量矩定理也可以计算，虽然例题用的是动能定理。下课时，真有位学生用动量矩定理算了，但结果与用动能定理的不一致。我发现她的错误，但她希望我把结果做出来。我就在黑板上推导，结果居然也不一致。后来发现遗漏了两个轮之间的作用力。我课上说能用前面内容求解时，其实也遗漏了。如果考虑了，问题就复杂多了，虽然仍能解。我准备下次课用质心运动定理和刚体定轴转到微分方程重新解这道例题。

人之病札记1

人之病札记2

人之病札记3

人之病札记4

人之病札记5

人之病札记6

人之病札记7