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人之病札记83
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新开的32学时硕士生课“高等动力学”开始上课。内容分为三个模块，刚体动力学、稳定性和分析力学。选课的学生很少，也是5位学生。我讲刚体动力学和分析力学，另一位老师讲稳定性。
给本科生讲“动力学与控制基础”已经过半了。本科生的力学基础其实与硕士生差不多，只是硕士生经过入学考试的复习，有些学生复习中还有扩展。硕士生课程不讲矢量动力学专题和控制简介，多的学时补充其余部分。
刚体动力学部分放在最前面讲，空间运动多少有些耳目一新的效果。另外也便于有些日常生活和工程系统的实例视频等。科学内容基本上与本科生课程相同，还是最小安装，as simple as possible, but not simpler. 只有一处微调，有个例题涉及Euler动力学方程与Lagrange方程两种求解方法，只能放在分析力学部分讲了。
分析力学还在进行中，计划补充Hamilton力学。结束后再记录。
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