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人之病札记87

已有 436 次阅读 2024-9-4 22:57 |个人分类:教学行思|系统分类:教学心得

新学期，旧课程。主讲两门本科生课，40学时必修基础课“理论力学I”和30学时选修课“高等动力学”。同时参与本科生核心通识课“无处不在的力学”两学时。与往年不同，硕士生和博士生的“工程科学科研伦理与学术规范”都没有参与。是不能也，非不为也。时间与本科生课冲突。以本为本，只能放弃研究生课了。

选修课开始只有2人选，没有到开课的最少人数5人。但另1门选修课也只有2人选。因此决定我讲的课还是开，选课的人有4人。后来又多了1位，5人选课，也算达到了最低开课人数。这5位学生两年前听我的“理论力学”课。助教也是以前本校的毕业生，继续读硕士。

第一周出国开会，耽误8学时课。两尺4学时“理论力学”请同事代课，另两次4学时“高等动力学”调课。中秋和国庆放假都涉及那两门课，“理论力学”少了6学时，“高等动力学”少了4学时。

“高等动力学”有较大变化，可以认为是新的版本。首先，3个模块的顺序依据刘老师的《高等动力学》确定为分析力学、稳定性和刚体动力学。原来是以刚体动力学开篇，因为比较形象。其次，分析力学内容有较多调整，主要是参考上学期选修课“动力学与控制基础”的处理。增加了基础部分，与80学时的理论力学其实有些重复；减少了约束和变分原理等更细致的讨论。比“动力学与控制基础”略有增加。最后，刚体动力学也是参考上学期选修课“动力学与控制基础”的处理，降低了数学主要是线性代数的含量，增加了角速度合成定理。比“动力学与控制基础”增加了欧拉动力学方程积分的简介，以及原来在稳定性理论中的长/短轴自由转动稳定性和中轴自由转动不稳定性证明。稳定性理论部分其他内容还是用原来的材料，比“动力学与控制基础”中的多些。

“理论力学”没有大的变化。考虑到代课老师的方便，先讲静力学，然后讲运动学。