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人之病札记79
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硕士生的“力学进展”有我一次两学时课。已经讲过7轮。最初3轮是非线性隔振，随后4轮是非线性能量汇减振。本来准备3轮换个题目，但由于疫情等原因，第7轮还没有换。本轮是不是换还有些纠结，新开了本科生的“动力学与控制基础”和硕士生的“高等动力学”，准备PPT有些压力；而且上课前正好在外面。后来还是决定换个题目。
新的选题讲内共振及其在振动能量采集中的应用。作为专题报告从2015年以来在南航、江苏大学、奥克兰大学、西交大、力学所、上交大、苏州大学、罗马第一大学、东北大学、宁波诺丁汉大学、墨尔本皇家理工、悉尼科技大学等国内外高校报告过。作为会议论文最初在东兰辛的NCTAM2014分组报告，然后在线上的INDC2021和线下的珠海ICANDVC2021作大会报告。《美言不信》中同行称an important figure in nonlinear vibration energy harvesting and vibration of axially moving continua，内共振相关工作也是前述两方面的亮点。我自认为是迄今最好的工作之一。事实上发表在JAM上的内共振能量采集的论文是被引用最多的研究论文，并入选高被引论文。新主题讲这个比较合适，至少讲3轮。然后或许再讲基于全驱系统的航天器姿态控制，已经多少有些理论性的进展。但与前面三个选题不同，没有实验的内容。
这次的内共振具体内容包括四个方面，超临界轴向运动输液管离散模型内共振的双跳跃演化、受边界磁铁作用耦合悬臂梁连续体模型内共振的双跳跃演化，内共振电磁式能量采集器的周期和随机响应，压电L型粱能量采集器的理论分析和实验。前面有能量采集、非线性振动和内共振的背景介绍。
听课的学生似乎比往届少，有20多人。听课情况还可以。技术性的细节肯定听不懂，我也尽量不涉及。主要是解释背景和思路，还有些现象描述。应该能让听课的学生能听些热闹，知其然，但难以听出门道不能知其所以然。这也是我的预期。
上课过程平稳，顺利完成。只是在保存U盘方面一时恍惚，后来虚惊一场。我记录在《丢三落四之缘起》中。
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