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人之病札记76
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新的一轮“非线性动力学”改版，增加了非线性振动中的近似解析方法，删除了运动稳定性。后者移入新开设的硕士生课程“高等动力学”。改版之后，更接近“非线性动力学(力学一级学科研究生核心课程指南)”，但还是远远达不到，那要求60学时以上。我承担其中的前20学时，引言2学时、定量方法和分岔10学时，混沌8学时。另一位老师承担近似解析方法10学时和复习总结2学时。本轮有四位博士生选课。我印象中少于5人就不开课，或许学位课不受最少人数限制。
已经讲过四次课。微观的变化是引论改版了，其实是扩容了。过去是1学时，另外还有一学时的总结，主要是在学过课程基础上，以学习“非线性动力学(特长条)”俯瞰学科全貌。现在把这些内容前置了。
原来的引言包括：线性和非线性，受迫振动中的非线性现象和谐波平衡法，自激振动。这些仍然讲。给非线性振动的典型现象和基本方法一个最小安装。新增加的内容是非线性动力学学科和课程的概述。学科概述包括非线性动力学的方法(几何方法、解析方法、数值方法和实验技术)、任务(建模、分析、仿真、设计和控制)和内容(运动稳定性、非线性振动、分岔、混沌、分形和孤立子等)。重点解释相关内容，因为课程是按内容展开。最后再说说本课程的内容和主要参考书。参考书是刘延柱教授等的《非线性振动(第2版)》，可惜还没有印出来。估计再有一个月差不多。
感觉学生基本上在认真听课。一方面毕竟是博士生，自律能力强些；另一方面，内容比较基本，听着能感觉懂了。只是教室特别大，应该能坐近百位学生，因此有些门庭冷落的感觉。
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