秋季学期的“理论力学I”先运动学，后静力学。因为请其他老师代课，运动学的综合习题讨论课先没有上，从头开始讲静力学了。静力学是所有理论力学和工程力学的公共部分，老师们更熟悉些，而且从头开始衔接也更容易些。

代课两次后，我接手继续讲静力学。静力学的数学技能其实与运动学类似，都是矢量关系式投影求解。如果说有区别，运动学的投影方程通常是等式两端都有项，而静力学的投影方程右端通常为零。从这个意义上，也可以说静力学稍微简单些。

约束在运动学和静力学都起重要作用。相对而言，运动学的约束是连接条件，可能更直观些。静力学的约束作为力处理更抽象些。初学的学生，对简图可能也有困惑，杆件中间有铰链与另一个杆件链接，有些像三个杆件用铰链连在一起。

总体上，静力学还是比运动学简单。讲过静力学后，又回到运动学。综合习题讨论课，同时也能起到复习全部内容的作用。

期末考试的结果比我预想的要差些。计入平时成绩，还有两位同学不及格。感觉学生都在认真学，我要求也不算高。是不是我已经不适应了？

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