本学期仍有硕士生的“高等动力学”，是第2轮开课。仍然是三个模块，我讲其中两个，刚体动力学和分析力学，另一个模块8学时稳定性由其他老师讲。“高等动力学”是力学学科评议组指定的十门力学核心课程之一，但学科组要求的是60学时，我们只有32学时。存在非线性，学到的东西未必有要求的一半。我觉得还是实事求是，能有收获就好，多些少些其实无所谓。

硕士生听课的学生有些多，当然只是相对。接近10人。去年似乎只有5个左右，也许我记错了。出勤尚好，多数来听课。仍然是没有声张的老办法，往者不追，来者不拒。当然，主要是前半句，毕竟也没有什么人旁听。

讲完了第一模块，刚体动力学。这部分经过精简，难度大大降低。最主要是减少了Euler角应用，就是参数化的问题涉及较少。增加了复合运动特别是刚体复合运动，确实是更基本的内容。删难就简有些动作太大，原来计划12学时，结果8学时就结束了。这样在讲稳定性前，可以把分析静力学讲完。

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