硕士生新开课程“高等动力学”的分析力学部分也是我讲。目前有两个版本的PPT可供参考。一个是早先本科生“高等动力学”的分析力学部分，因为是给学过Lagrange方程的学生讲，内容相对多些，特别是约束性质讨论比较细致，也有Hamilton力学，而且可以有非完整力学但其实没有。另一个是刚讲过的本科生“动力学与控制基础”，学生学过虚位移原理但不知道广义坐标，内容比较浅，大致相当于“理论力学”中的 Lagrange方程及其初积分。

硕士生其实也不了解Lagrange方程，因此这门课也是从关于坐标开始讲，但开始部分线条比较粗，不准备支撑后面的非完整力学。核心内容包括Lagrange方程及其初积分、Hamilton正则方程和Hamilton原理，以及机电系统的Lagrange-Maxwell方程。基本上可以算是包括Lagrange力学、Hamilton力学的分析力学的最小安装了。时间相对从容，但如果要讲非完整力学，可能就比较紧张了。

教学情况还算顺利。硕士生毕竟比本科生成熟，基本上都能来听课，除了我自己的一个硕士生迟到早退缺课。有次我上课出办公楼电梯时遇到他进电梯。一时怀疑是不是自己记错时间了，并没有课。但那次他迟到确实有原因，据说有位师姐中暑了，他帮忙去送医院。

这门课程的运动稳定性部分由位青椒上。我开会时可以与他调课。最后次课他替我上了。考试也是他负责。

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