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人之病札记85

已有 1053 次阅读 2024-6-24 22:59 |个人分类:教学行思|系统分类:教学心得

硕士生新开课程“高等动力学”的分析力学部分也是我讲。目前有两个版本的PPT可供参考。一个是早先本科生“高等动力学”的分析力学部分,因为是给学过Lagrange方程的学生讲,内容相对多些,特别是约束性质讨论比较细致,也有Hamilton力学,而且可以有非完整力学但其实没有。另一个是刚讲过的本科生“动力学与控制基础”,学生学过虚位移原理但不知道广义坐标,内容比较浅,大致相当于“理论力学”中的 Lagrange方程及其初积分。

 

硕士生其实也不了解Lagrange方程,因此这门课也是从关于坐标开始讲,但开始部分线条比较粗,不准备支撑后面的非完整力学。核心内容包括Lagrange方程及其初积分、Hamilton正则方程和Hamilton原理,以及机电系统的Lagrange-Maxwell方程。基本上可以算是包括Lagrange力学、Hamilton力学的分析力学的最小安装了。时间相对从容,但如果要讲非完整力学,可能就比较紧张了。

 

教学情况还算顺利。硕士生毕竟比本科生成熟,基本上都能来听课,除了我自己的一个硕士生迟到早退缺课。有次我上课出办公楼电梯时遇到他进电梯。一时怀疑是不是自己记错时间了,并没有课。但那次他迟到确实有原因,据说有位师姐中暑了,他帮忙去送医院。

 

这门课程的运动稳定性部分由位青椒上。我开会时可以与他调课。最后次课他替我上了。考试也是他负责。

 

 

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