“动力学与控制基础”的第二个模块“分析力学基础”，只用了4次课8个学时，比计划少两个学时。本轮用于充实刚体动力学部分，以后再考虑是不是加两个学时讲讲Hamilton力学。

教学内容与过去讲的高等动力学的分析力学部分完全不同。因为在理论力学中不涉及广义坐标，所以课程起点低，到Lagrange方程及其初积分就结束了。这些内容基本都包括在80学时理论力学中。以往内容的处理特色还是保持，包括Lagrange方程的推导而不是简单证明、解释了一般意义上初积分、给出了能量变化方程在定常系统可以退化为动能定理、讨论了广义动量积分既非动量守恒也非动量矩守恒但仍有物理意义的例子等。增加了概述性的结束语“什么是分析力学”，取自过去写过的教学短文《关于分析力学的定义》。

顺便说说学生学习情况。有2位学生一直出席也认真听课，多少有些互动。有位学生从来没有出席过，估计退选了。真是要感谢他，如果他开始就不选，这门课就不开了。还有2位学生和助课的硕士生时来时不来。就是认真听课的学生，也说分析力学“太数学了”。我觉得是个优点，虽然学生未必这样认为。

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