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本学期主讲钱院本科生的高等动力学课。这门课本来由位年轻老师讲,但钱院强烈要求由有教学经验的教师上。其实我给本科生只讲过一轮,算不上有经验。一直在拒绝。一方面,我不想上太多课,快退休的人,应该休息了;另一方面,青年教师需要锻炼,那位青椒同时讲硕士生的同名课程,我抢人家课上也不妥,虽然是被动的。但拒绝无效,最后还是安排给我。排课时有些照顾,按照我的要求,与理论力学排在同一天,而且是同一个教室。选课的学生很少,只有6人。为处理事务性工作,请了位硕士生担任助教。
高等动力学还是分成三部分,刚体动力学、稳定性理论和分析力学。只有30学时,可以算是最小安装,原则上每部分10学时。这三部分基本上彼此独立。采用刘老师所写教材的顺序是分析力学、稳定性和刚体动力学。这一轮准备按照刚体动力学、稳定性和分析力学的顺序讲。
这轮把刚体动力学放在最前面的原因有两个方面。一般而论,刚体运动比较具体形象,可以有些视频资料给学生看,便于引导学生兴趣。这部分内容也比较重要,属于力学的基础,放在前面讲相对从容些。就本学期而论,前两次课可能有学生因疫情防控缺课。说明研究刚体定点运动和一般运动的那些开篇视频,错过了也没有太大关系。前面的定点运动角速度矢量的引入,从理论上讲是最重要的内容,我所谓刚体运动学的最底层逻辑;但从解题上看,并不如引入角速度矢量后的速度和加速度公式反复应用重要。前者是“知其所以然”,后者是“知其然”,初学者觉得后者更重要也可以理解。
分析力学放在最后面讲,原因也有几方面。从内容而论,这部分调整空间比较大。6学时也能讲最基本内容,12学时或者更多也有东西讲。从学生接受看,这部分理论性比较强,初学的学生未必能很快入门,或许会有挫败感。从我个人熟悉程度看,可以算是分析力学专家,讲起来不留神可能会过多过深。因此放到最后影响小些。
至于稳定性,内容熟悉,但算不上专家,就是没有相应的研究工作。在我看来,这种对内容的掌握和理解正好适合教学。内容选择也比较满意。这部分应该最成熟,放在哪里讲都没有关系。如果不考虑学生缺课的因素,放在最前面讲其实也可以。
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