质点动力学的能量方法讲完了，很仓促。其实再多2个学时就能较为从容。这学期没有提前考试，在考试周考，不然还要少两个学时。这部分至少10学时。

过去一直以为动光滑面约束在实位移下做功，这个原则上当然对。但实际应用中，如果动约束不是研究对象的一部分，约束力的功必须考虑。如果动约束是研究对象的一部分，则要另当别论。方形物块在可以滑动的三角形物块上滑下，只研究方形物块机械能不守恒，但两个物块所成系统，机械能守恒。

从拉格朗日方程角度考察一般的动能变化，现在导出的能量变化方程，物理意义不是特别清楚，方程左端并非是能量，虽然与能量有关。改称功率方程可能稍好些，右端确实是功率。不必引入势能，左端用动能的导数或偏导数。不过，这部分这次略去了。

不管怎样，该轮理论力学结束了。

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