2011年4月底，加盟浙大控制系，全职回国工作。1983年出国到2011年回国，弹指28年。

我站在苏堤对着西湖大喊一声：“…….！”

这是第三次试图回国工作，终于事不过三。

第一次是1988年秋，博士研究基本完成，可以写论文了。不想去大学工作，觉得搞控制理论研究没意思，教授待遇也太低。去了深圳特区和厦门特区，想找一个搞技术的工作。没有公司需要一个控制博士。当然找一个做外贸的工作或给领导当秘书和翻译还是有的。我的理想是将学到的和自己研发的控制技术用到工业生产系统中。当时言之过早。

第二次是1999年。

1990年初博士毕业后跟荷兰同学一起开了一个控制技术公司叫IPCOS。经营得不好3年后卖给了美国的控制公司Setpoint。又过了3年觉得自己怀才不遇，辞职，开了自己的控制软件公司。由于前两年公司收入不够，自己又喜欢科研，就开始在母校Eindhoven技术大学兼职搞研究挣点外快养家糊口（家里两个小孩一个老婆。）

转眼到了1999年，我认为国内的大学已经发展得不错了，自己可以有所作为，就联系了上海的半个母校。当时的院长X老师很欢迎我，还带我见了校长。万事俱备，只欠东风了。可是东风一直没吹到。这个东风就是SCI. 好像是我的SCI数量不够。是的，我博士毕业10年一直在工业界搞研发做项目，发表的几篇文章部分是博士工作，部分是业余爱好做着玩儿的。当时我连SCI是什么都不知道。虽然我搞出了世界领先的技术，可我不会组织材料。

呜呼，11年后又不成功。一个人的职业生涯能有几个11年？

自己开公司时所有荷兰和中国的朋友和同事均不看好，都说我傻疯了（嘴上没说，但能看出来。）又是傻人有傻福，99年公司开始盈利。我多年研发的模型辨识技术软件开始被美欧石化公司购买使用。Tai-Ji 成了美欧化工控制领域的一个品牌。公司的故事以后会讲。

我83年出国的计划是学习西方先进的控制技术，然后回国广泛应用。我一旦有个计划或想法，不管过了多长时间，总是纠结忘不掉。2004年我在北京开了一个技术公司，在中国石化工业推广自己的模型辨识技术。自己在荷兰中国之间当海鸥。心想这是中国人自己搞出的技术，美国人用，欧洲人用，日本人用，阿拉伯人也用，中国人能不用吗？在荷兰的公司起的名字叫Tai-Ji, 产品的名字都有Tai-Ji，就是为了有朝一日打回中国。当时计划3年之内在中国石化工业遍地开花。想得多美呀。八年抗战都过去了，在石化工业八字没一撇。

看来我是外战内行，内战外行。

2004年认识了浙大控制系的Q老师和他的团队。我们一拍即合，决定共同开发新一代预测控制技术。从那以后每年来浙大几次，合作很顺利。不仅研制出了预测控制技术软件，还合作发表了几篇好文章。另外杭州真是太美了。

第二次试图回国的又一个11年后，2010年，Q老师团队提出不合作了，我们合并吧，即我到浙大控制系工作。想起1999年的SCI问题我还心有余悸。但是申请工作非常顺利。看来到了2010年，中国的一些学校已经不单纯数SCI了。

终于回国工作，再等11年我也要退休了。

回想三次试图回国工作的经历，时经两个11年，中间回国访问几十次，国内各方面的变化巨大，包括人的观念。88年不能学以致用；99年学术界追求SCI；到2010年则开始重视技术内涵。

中国的进步从国外看更显著。

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