人工智能：你认为这60年自动控制发展怎样？

自动控制：控制学术界有很多里程碑式的工作。1960年代有状态空间模型和卡尔曼滤波；1970-80年代有系统辨识和自适应控制；1980-90年代有鲁棒控制。另一方面，自动化工业造出了PLC和DCS等工业控制计算机系统。

人工智能：这些成果被广泛应用了吗？

自动控制：嗯。。。没有。应用的绝大部分控制算法是PID。

人工智能：我听说连高精尖的航空、航天和光刻机也用的是PID。

自动控制：基本是。

人工智能：是你们60年都做了没用的东西，还是PID太强大了？

自动控制：都不是。是学术界和工业界的脱节。也有例外，模型预测控制的工业应用就很成功。

人工智能：但预测控制是人家工业界自己研发的，跟你们学术界没几毛钱关系。工业界成功后，学术界才开始研究预测控制。

自动控制：这你也知道啊！算我没说。

人工智能：据我所知，当前工业控制使用的算法是PID+预测控制，不需要你们控制学术界任何贡献。控制界是不是可以消失了？

自动控制：真够损的！我们起码为工业界提供了人才。

人工智能：最近翻了翻控制期刊，好像看数学期刊一样。你们为什么都把自己装成数学家？

自动控制：这是多年来形成的一个潮流。

人工智能：叫逆流还差不多。另外，你们还供着一个上帝。

自动控制：上帝？

人工智能：李雅普诺夫。你们现在是无李雅普诺夫不控制啊。

自动控制：李雅普诺夫的稳定性理论很伟大。

人工智能：任何一种理论被推向极端就会导致黑暗，包括上帝。

自动控制：说得我脊梁骨冷飕飕的。

人工智能：别搞控制了，加入人工智能吧。

自动控制：机器感知。

人工智能：感知就感知。你觉得控制还有前途吗？

自动控制：就算走了一些弯路，60年的发展，形成了巨大的控制红利。红利一旦兑现，将产生空前的经济和社会效益。

人工智能：请具体一点。

自动控制：比如，基于模型的控制算法在各行业的推广，将产生空前的生产力。预测控制的成功已经在证明这一点。

人工智能：靠什么推广这些模型控制技术？

自动控制：靠建模技术和传感器技术。系统辨识是控制建模的主要手段，在控制界已有长足发展；传感技术却不是控制界单独能把握的。

人工智能：这么说，控制也是前途光明喽。

自动控制：总得乐观点吧！今后控制界要学习人工智能界的工作方式，以控制品质定胜负，而不是以定理论英雄。

人工智能：你是说机器感知界吧？