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自动控制与人工智能的对话,之二 精选

已有 9762 次阅读 2018-2-20 22:25 |系统分类:科研笔记| 控制, 数学家, 李雅普诺夫, 建模

人工智能:你认为这60年自动控制发展怎样?

自动控制:控制学术界有很多里程碑式的工作。1960年代有状态空间模型和卡尔曼滤波;1970-80年代有系统辨识和自适应控制;1980-90年代有鲁棒控制。另一方面,自动化工业造出了PLCDCS等工业控制计算机系统。

人工智能:这些成果被广泛应用了吗?

自动控制:嗯。。。没有。应用的绝大部分控制算法是PID

人工智能:我听说连高精尖的航空、航天和光刻机也用的是PID

自动控制:基本是。

人工智能:是你们60年都做了没用的东西,还是PID太强大了?

自动控制:都不是。是学术界和工业界的脱节。也有例外,模型预测控制的工业应用就很成功。

人工智能:但预测控制是人家工业界自己研发的,跟你们学术界没几毛钱关系。工业界成功后,学术界才开始研究预测控制。

自动控制:这你也知道啊!算我没说。

人工智能:据我所知,当前工业控制使用的算法是PID+预测控制,不需要你们控制学术界任何贡献。控制界是不是可以消失了?

自动控制:真够损的!我们起码为工业界提供了人才。

人工智能:最近翻了翻控制期刊,好像看数学期刊一样。你们为什么都把自己装成数学家?

自动控制:这是多年来形成的一个潮流。

人工智能:叫逆流还差不多。另外,你们还供着一个上帝。

自动控制:上帝?

人工智能:李雅普诺夫。你们现在是无李雅普诺夫不控制啊。

自动控制:李雅普诺夫的稳定性理论很伟大。

人工智能:任何一种理论被推向极端就会导致黑暗,包括上帝。

自动控制:说得我脊梁骨冷飕飕的。

人工智能:别搞控制了,加入人工智能吧。

自动控制:机器感知。

人工智能:感知就感知。你觉得控制还有前途吗?

自动控制:就算走了一些弯路,60年的发展,形成了巨大的控制红利。红利一旦兑现,将产生空前的经济和社会效益。

人工智能:请具体一点。

自动控制:比如,基于模型的控制算法在各行业的推广,将产生空前的生产力。预测控制的成功已经在证明这一点。

人工智能:靠什么推广这些模型控制技术?

自动控制:靠建模技术和传感器技术。系统辨识是控制建模的主要手段,在控制界已有长足发展;传感技术却不是控制界单独能把握的。

人工智能:这么说,控制也是前途光明喽。

自动控制:总得乐观点吧!今后控制界要学习人工智能界的工作方式,以控制品质定胜负,而不是以定理论英雄。

人工智能:你是说机器感知界吧?



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