1980年底在秦始皇陵封土西侧20米处发掘两乘彩绘铜车马，系驾鞍具完整；已完全修复，1983年和1991年发表简报[1,2]，1998年出版发掘报告[3]。 

[1] 秦俑考古队. 秦始皇陵二号铜车马清理简报. 文物, 1983,(7): 1-16+97-101

[2] 程学华. 秦始皇陵一号铜车马清理简报. 文物, 1991,(1): 1-13+97-101

[3] 秦始皇兵马俑博物馆，陕西省考古研究所编.秦始皇陵铜车马发掘报告,文物出版社,1998.

[4] 秦俑考古队. 秦始皇陵二号铜车马初探. 文物, 1983,(7): 17-21

[5] 程学华，周柏龄. 秦陵彩绘铜车结构规格. 文博, 1984,(1):77-82

研究论文著作众多，似仅早期的文[4,5] 提及秦国的尺长，但认为“铜车马适用尺长27.65 cm(上)[4]，以及商鞅变法确定尺长23.1 cm、秦统一之后使用尺长27.65 cm[5]”不能成立。秦国使用尺长23.1 cm并为汉朝沿用完全没有疑问。略作说明如下，数据引自文[1~3]。 

以秦尺23.1 cm计算，一号车轴长134 cm五尺八寸过0.2 mm，舆下部分74 cm 三尺二寸过0.8 mm，两端持轮部分30.0 cm 一尺三寸欠0.3 mm(P16)；二号车轴长143 cm六尺二寸欠2.2 mm，舆(车厢)下部分76 cm 三尺三寸欠2.3 mm、两端持轮部分33.5 cm[3](P143)一尺四寸半(文[1]35.3 cm为笔误)，因轴破断，得知中部有泥芯(管壁厚0.65 cm)而两端实心段长23 cm，一尺欠1.0 mm。偏差皆在数据精度范围内，巧合是不容易的，而轴长之两倍为286、268 cm，并不能如文[4]认为是27.65 cm 之十倍。 

一号车轮径66.7 cm[3](P14，文[2]66.4 cm或误)，二尺九寸欠2.9 mm；车舆平面为横长方形，宽 74、 进深 48.5 cm，即三尺二过0.8 mm和二尺一欠0.1 mm；御者通高92 cm[2] 四尺欠4.0 mm、铜车通高152 cm六尺六寸欠4.6 mm，所欠是古代制作、埋藏变形以及现代测量的偏差总和。御者头冠或埋藏变形显著，故而文[3] 称通高91 cm (P57)不必在意。配剑与鞘铸成一体，形象逼真[3](P62-63)，剑通长60.34 cm二尺六寸过2.8 mm(文[2] 60.8 cm 或误)，鞘长46.24 cm二尺过0.4 mm；舆内有铜弩，臂长39.2 cm一尺七寸欠0.7 mm。 铜车马以尺长23.1 cm 范铸设计完全没有疑问。

二号铜车高106.2 cm[2,3](文[1] 104.2 cm 或误)，四尺六寸欠0.6 mm；车轮外径59 cm 二尺五寸半过0.9 mm，内径50 cm 二尺一寸半过3.3 mm，牙高4.5 cm二寸欠1.2 mm。车舆结构复杂，不作说明。御者形体数据精度不明，但也有尺寸设计：坐高51 cm二尺二寸过1.8 mm，至头顶高44 cm一尺九寸过1.1 mm，头顶至下巴长14 cm六寸过1.4 mm、发际至下巴11.5 cm，即头发高2.5 cm 一寸过1.9 mm，所说偏差与原始数据精度相关，并非实际的范铸误差。佩剑是明器，仅铸出剑茎和鞘，似剑身插入鞘中，通长25.4 mm 一尺一寸欠0.1 mm(P189-192)。

构件只是主体尺寸规整。此外，作为明器的铜车马有零件数以千计，需要考虑范铸、装配的便利，不会完全按照实物同等比例制作，而轨距是最终组装的结果。文[1] 给出二号车轨距99.8 cm即4.32尺，文[2]称一号车两轮相距95 cm即4.11尺(内侧还是外侧?)，并不规整。笔者已从车马坑发掘数据以及墓道车辙确定真实轨距为秦尺23.1 cm的七尺五寸即173.3 cm。

秦始皇祖母墓中器物的尺度和年代 https://blog.sciencenet.cn/blog-275648-1382263.html 

最后要说的是，秦人制作铜车马使用秦尺，今人研究以及复制铜车马也该以秦寸23.1 mm 绘制图纸才好呢。