[求证] 被控对象的模型准确性，是优秀控制的必要条件吗？

一、朱豫才老师2021-07-27写到：

  优秀的控制工程师，DMC控制的发明人Cutler说过，模型有多准，控制品质就有多高。这句话非常智慧，因为一个系统的最优控制器一定要包含该系统的数学模型（Conant & Ashy (1970). Every good regulator of a system must be a model of that system. Int. J. System Science, Vol. 1, pp. 89-97.）。

二、王立新老师2002年的《回复:关于模糊理念的思考》也写到：
   以最有名的日本仙台地铁控制系统为例，这套控制系统是汇集了大量专家的经验，并经过工程师们两干多次的试验才完成的．它的成功是由于有效地利用了专家的知识与经验，而不是由于什么模糊理念．
   这些成功不是由于采用了所谓“不精确的方法”，而恰恰相反，正是由于采用了精确的隶属函数来表示自然语言中不精确的概念，才取得了成功．实践证明，隶属函数越精确(通过反复学习及专家多次验证)，知识的表达就越精确，而系统的性能也就越高．

三、求证：
   被控对象的模型精确性，是优秀控制的必要条件吗？

                
参考资料：
[1] 朱豫才，2021-07-27，人云亦云之：建模成本太高[EB/OL]
http://blog.sciencenet.cn/blog-862928-1297233.html
[2] 王立新. 回复:关于模糊理念的思考[J]. 自动化学报, 2002, 28(4): 670-672.
http://ifffxaa7a0cc611944276hkv9wqok9w9cc6xf6.ffhh.eds.tju.edu.cn/Qikan/Article/Detail?id=6509672
[3] 大島弘安（Hiroyasu Oshima），安信誠二（Seiji Yasunobu）, 関野真一（Shinichi Sekino）. Automatic train operation system based on predictive fuzzy control [C]. Proceedings of the International Workshop on Artificial Intelligence for Industrial Applications, 1988, 485-489.
[4] 大島弘安（Hiroyasu Oshima），関野真一（Shinichi Sekino），安信誠二（Seiji Yasunobu）. 予見ファジー制御方式による自動列車哕炞爸盲螌g現[J]. 電学論C, 1989，109巻5号: 337-344.
[5] Sarah Bergbreite (谢力). 从实践走向理论: 二战后的自动控制[J]. 系统与控制纵横, 2020, 7(2): 11-30.
https://tcct.amss.ac.cn/sc-journal/2020...
http://tcct.amss.ac.cn/sc-journal/2020/202002/20200211.pdf
http://blog.sciencenet.cn/blog-669170-1252062.html
相关链接：
[1] 2021-03-05，[备课的随想] 模糊控制为什么成功？
http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1275148.html
[2] 2020-03-19，[讨论] 两种真正实用的自动控制技术：PID、模糊控制
http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1224280.html
[3] 2019-09-22，模糊数学：扎德“解模糊”、卡尔曼“模糊化”（博文网页汇集）
http://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1199064.html
[4] 2021-03-07，[备课征集] 自动化、自动控制、智能控制的未来发展方向有哪些？
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