%%很多东西沉下去心去做，才发现很简单

是夜，偶然的一个冲动，觉得老是遗传算法遗传算法的提，结合粒子滤波怎么样？（虽然自己做的只是粒子滤波）

一鼓劲，晚上从7点多到10点多 蒙特卡洛链 MCMC，遗传算法GA 和粒子群PSO 都在粒子滤波框架下实现了

其中就GA强化粒子滤波的方法稍微多调了两圈，MCMC和PSO的都不过两次成功，效果很不错

日了去了，快感快感....... 晚上bitter庆祝一下

丫的,要是换在一年前，我都不敢去想把它们都做出来，更不要提一晚上。问题就出在这，不敢想上，更没有意愿去做

这说明什么：很多时候我们都是吓怕的，而且都是被自己吓怕的 （如果你不承认是吓得话，那就是给自己“找借口”怕了）

你去做，真的发现很简单，不是我在得瑟

这三个程序，我一点别的程序也没参考，就看三个方法的基本原理；事实上，如果我看了别人的程序，反倒可能出不来了

因为世界上，总有80%的人看着别人的光艳跟着跑，老是被落下。是的，老是被落下

不只是技术