2006年，我在《理论力学》教材中，将力学定义为：力学是描述和预测固体和流体位置和形状随时间变化的科学。在我看来，传统的力学学科定义力学是研究物体机械运动规律的科学(见于《中国大百科全书·力学》，朱照宣等、刘延柱等的《理论力学》教材也都是这样定义)文字上有些不同。对大学生而言，经典的定义中“机械运动”和“规律”有些过于抽象，而“物体”可能过于笼统。因此我想更具体些，便于对学生讲解。其实，我用“科学”也不太情愿，只是没有替代的办法。顺便一提，有些词如“规律”或“科学”，人们时常用，但多数人并没有理解其确切含义。

后来在基金委力学学科规划中，力学是这样定义：

力学是关于力、运动和变形的科学，研究自然界和工程中复杂介质的宏/微观力学行为，揭示机械运动及其与物理、化学、生物学过程的相互作用规律，是构成人类科学知识体系的重要组成部分。

这个定义与时俱进，无疑更为精当。但我觉得自己没有能力对刚开始学习理论力学的学生解释清楚“复杂介质”、“力学行为”等。因此，在即将出版的《理论力学(第2版)》中，我还是沿用了第1版的定义。