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人工智能与自动控制

已有 11480 次阅读 2017-8-15 08:52 |系统分类:科研笔记| 人工智能, 行动, 感知, 自动控制

  1. 人工智能最近因AlphaGo火了。在中国比在欧美更火。

  2. Wikipedia对人工智能的定义是“智能体(intelligent agent)的研究与设计”,智能体是指一个可以感知周维环境并作出行动以最大可能性达到某个目标的系统。用通俗的话说,就是让机器像人一样认识环境并采取行动。本定义清楚明了。百度的定义把心理学和哲学也扯了进来,逻辑不清。

  3. 人工智能的定义中包含两个部分,感知和行动。定义归定义,浏览一下人工智能的研究文章,其内容都是模式识别、图像识别、语言识别、图像处理等。你要是觉得识别两字不好理解,这些工作其实就是分类。这些都是感知方面的工作。所以严格地说,人工智能研究者只是在做人工智能定义中的感知部分,不包含行动部分。他们开发的系统应该叫计算机感知系统(或感知机器)。

  4. 人工智能研究者不研究行动部分,哪有人研究吗?你猜猜看。。。对了,自动控制研究者研究行动问题。(自动控制的定义就不在这里重复了。)人工智能的定义中包含自动控制,但其研究者不做控制研究,这对自动控制界是不是太不公平!

  5. 社会上流行的说法机器人是人工智能自动驾驶是人工智能都是很外行的。自动控制在这些系统中比人工智能更重要。这两个系统中跟人工智能最近的是图像处理和图像识别。图像处理很早就是独立的学科,不属于人工智能。图像识别属于人工智能。

  6. 几十年来,人工智能理论和技术的进步是渐进的微小的。为什么人工智能一下在社会上变得这么火?一是它的应用比较贴近非专业人士,比如下棋和消费业;二是把其他的技术说成了人工智能,比如自动控制、大规模存储和高速计算技术;三是“智能”二字很性感。智能控制不是也在控制界流行过很长时间吗?最重要的是一些有钱的公司要进一步提高他们的市值。

  7. 为了控制事业的前途,控制界应该向人工智能界学习。第一要学习的是他们坚持应用是检验理论和方法的标准,而不是控制界的定理-证明标准。

  8. 第二要学习他们使用百姓易懂,且又性感的名词。智能二字已被他们占用,不好使了。考虑到模型是控制的关键之关键,但百姓对此很陌生,再次建议作如下更改:模型--> 模特;模型辨识--> 模特辨识;模型预测控制-->模特预测控制。




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