系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才

    就用两个例子说明我的意思吧。

    第一个是有关PID控制的各种观点。比如“PID可以解决95%的控制问题”、“PID比MPC/APC更鲁棒”、“给我一个PID，我可以控制整个世界”。如果说这些话的人是PID控制专家，但不懂MPC/APC或者是MPC做不好的专家，同学们要小心了，因为王婆卖瓜（我也是）。如果说这些话的人是MPC/APC专家，做的MPC/APC项目3年不需要维护，那还是可信的，因为所有MPC/APC专家都是PID专家。

    我尊敬的几位MPC/APC专家告诉我，在石化行业，PID的经济效益占30%，MPC/APC占40%，RTO占30%，但RTO太难了。

    第二个是关于“什么是保证MPC/APC项目成功的最关键因素”。在国内听到的有，“工艺知识最重要”、“操作经验最重要”、“控制系统设计最重要”、“基础回路整定最重要”。如果说话的人做完一个MPC/APC项目3年不需要维护，那他说的是可信的。如果说话的人做完一个MPC/APC项目3个月就要维护，那同学们又要小心了。

    我在Setpoint/AspenTech工作过，认识各公司几乎所有MPC/APC顶级专家，和多位同行合作过。1996年创办自己的太极控制公司，为埃克森-美孚、沙美、Total、Statoil、 BP、道化学等等石化公司提供MPC/APC技术和咨询。大家对“什么是保证MPC/APC项目成功的最关键因素”认识很一致，那就是。。。

    这里省略两个字。