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controllable abundance| 特殊几何体体积| 能控丰富性| 特殊矩阵计算| 动力学模型化简与逼近| 审稿杂事| 能观丰富性| reachable abundance|
决定连续系统能控丰富性大小的主要因素
赵明旺 2017-11-4 09:37
决定连续系统能控丰富性大小(能控性强否)的主要因素(整理中) 在本人博文“线性连续系统的无限时间能控丰富性的逼近计算”(http://blog.sciencenet.cn/blog-3343777-1066456.html)中,给出了SISO线性连续系统,当系统矩阵A为对角线矩阵,且特征值 均为单根且满足 ,则无限时间的能控丰富性 可由下式解析 ...
个人分类: 能控丰富性|1742 次阅读|没有评论
Some notes on the control problems for general nonlinear
赵明旺 2017-11-4 08:52
Some notes on the control problems for general nonlinear systems In the control theory field, I think, the biggest open problem is the system analysis and control design problems for the general nonlinear systems(GNLS). Seeking for the analytic methods for these problems is an unremitting ...
个人分类: 动力学模型化简与逼近|1460 次阅读|没有评论
约旦阵下的离散系统能达丰富性
赵明旺 2017-10-27 08:52
约旦阵下的离散系统能达丰富性 设系统 有重根,可经变换为上约旦阵，即线性离散系统模型各矩阵可表示为 记 其中当 时， 可以证明，存在下述变换矩阵 使得 即 只与 有关，且 .因此，系统的能达丰富性为 & ...
个人分类: reachable abundance|1608 次阅读|没有评论
约旦阵下的连续系统能控丰富性
赵明旺 2017-10-26 10:09
约旦阵下的连续系统能控丰富性 能控空间定义 能控空间的边界为 设系统矩阵可表示为（或可变换为）上约旦阵，即线性连续系统模型各矩阵可表示为 记 可以证明，存在下述变换矩阵 使得 即 只与 有关，且 .因此，有 ...
个人分类: 能控丰富性|1746 次阅读|1 个评论
两输入两阶连续系统的能达丰富性
赵明旺 2017-10-24 09:10
两输入两阶连续系统的能达丰富性 多输入连续系统的能达域定义 其中 和 分别为 维输入变量向量及相应输入矩阵。 若将时间 进行 等分，则有如下离散时间点 其中 。则连续系统的能控域 可由下式近似 ...
个人分类: reachable abundance|1371 次阅读|没有评论
两输入两阶系统的复根时的能达丰富性
赵明旺 2017-10-22 17:48
两输入两阶系统的复根时的能达丰富性 若两输入两阶系统的特征根为复根，即线性离散系统 的各矩阵可表示为（或可变换为） 其中 &n ...
个人分类: reachable abundance|1287 次阅读|没有评论
两输入两阶系统的重根时的能达丰富性
赵明旺 2017-10-22 10:11
两输入两阶系统的重根时的能达丰富性 (1) 若重根时的两输入两阶系统有两个独立特征向量，即线性离散系统 的各矩阵可表示为（或可变换为） 不失一般性，可通过对输入变量进行变换，设 因此，系统 的 步能达丰富性为 此时， ...
个人分类: reachable abundance|1271 次阅读|没有评论
两输入两阶系统的能达丰富性
赵明旺 2017-10-20 09:01
两输入两阶系统的能达丰富性 若两输入两阶系统的线性离散系统 的各矩阵可表示为（或可变换为） 不失一般性，可通过对输入变量进行变换有 因此，当 ,在 恒为正时，系统 的 步能达丰富性为 其 ...
个人分类: reachable abundance|1179 次阅读|没有评论
状态解耦系统的能达丰富性
赵明旺 2017-10-18 08:35
状态解耦系统的能达丰富性 当线性系统为状态完全解耦时，则系统的能达丰富性为各解耦子系统的能达丰富性的乘积，即有如下定理。 【定理】 若线性离散系统为状态完全解耦，且其状态空间模型可表示为 其中 为第 个解耦子系统，其状态维数为 ，则系统 的 步能达丰富性为 ...
个人分类: reachable abundance|1599 次阅读|没有评论
系统矩阵为约旦阵的能达丰富性解读
赵明旺 2017-10-16 09:53
系统矩阵为约旦阵的能达丰富性解读 当系统矩阵为二、三次重根的上约旦矩阵时，无限时间的能达丰富性分别为 与 其中 为上约旦块对应的 的第一行。而系统特征值为实单根时，无限时间能达丰富性为 事实上上述两者是统一的，即无论特征值是实单根，还是重根（ ...
个人分类: reachable abundance|2485 次阅读|没有评论
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