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系统辨识的故事9:系统辨识是小模型
朱豫才 2024-3-23 23:21
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 先做个小预测:控制及自动化的大牛们很快 会 高喊工业大模型了。(也许已经开始了?) 前面说过,流程工业自动化或智能制造金字塔的三个重要层次是PID控制、MPC(APC)控制和RTO(实时优化)。世界范围内,能把这三层同时做好的供应商和用户 ...
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系统辨识的故事7:系统辨识是工业智能的灵魂
朱豫才 2024-1-9 07:38
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 40年前开始研究系统辨识,34年的工业应用经历,使我对系统辨识的重要性认识越来越深。写到这里忍不住大喊一声: 系统辨识是工业智能的灵魂! 这个认知是最近才有的。可以用流程工业智能制造的金字塔来证明我的观点。 基于我前面的几篇博客,我们可以说: l & ...
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系统辨识的故事6:系统辨识与故障诊断
朱豫才 2024-1-2 21:05
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 随着工业生产装置和其他技术过程的复杂化以及自动化水平的提高,对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。过程监测、故障诊断和预测性维护成为现代自动化控制系统的重要组成部分。控制界提出的故障诊断方法主要分为两类:( 1 )基于数据驱动的方法;( 2 )基于机理模型 ...
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系统辨识的故事5:系统辨识与实时优化(RTO)
朱豫才 2023-12-31 20:28
系统辨识,才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才 对于流程工业的大型生产装置,工业自动控制系统有三层(均是算法软件):(1)单变量的PID控制层;(2)多变量的先进控制(预测控制)层;(3)实时优化(RTO)层。 实时优化(RTO)是寻找决策变量(优化变量)的最优值,以使生产装置运行的经济指标最优,即经 ...
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系统辨识的故事4:系统辨识与模型预测控制
热度 1 朱豫才 2023-11-25 16:48
系统辨识,才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才 模型预测控制(MPC)技术由工业界在1980年左右开发出来,并在石化领域普及应用,现在是公认的最强大控制技术。除了流程工业,MPC已经在汽车、机器人和飞行器控制系统中应用。 MPC控制技术在流程工业的成功应用,除了控制算法比学术界的LQG、H_inf等更强大, ...
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系统辨识的故事3:第三代辨识人做了什么?
朱豫才 2023-10-21 15:28
系统辨识,才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才 现在是时候把系统辨识的内容全面说一下了。控制系统的被控对象是动态系统,即微分方程描述的系统。所以系统辨识的目标模型是微分方程模型。系统辨识的内容包含四个部分(四个步骤)如下: 1) 辨识试验。 对被控对象的输入(控制)变量(或 ...
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系统辨识的故事2:繁荣发展时期
朱豫才 2023-10-7 13:55
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 注意我这里是按自己的研究经历讲点辨识的故事,不是讲历史或做综述。 1970 年代和1980年代是系统辨识领域的繁荣发展时期。这期间第二代系统辨识研究者加入了这一领域,产生了更多的辨识方法,同时给出更深刻的理论分析。这里用几本辨识领域的专著来描述一下当 ...
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系统辨识的故事:1. 与AI同时诞生
热度 1 朱豫才 2023-10-1 23:58
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 模型即智能。所以系统辨识是工业智能的灵魂。 自从1983年8月去荷兰埃因霍温 ( Eindhoven ) 技术大学跟 Pieter Eykhoff 教授学习系统辨识,自己就一直做系统辨识的研究、开发和工业应用,已经整整40年。在欧洲学术界和工业界,40年做一件事很正常。一辈子做一件事的 ...
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一百万千瓦发电机组,终于过把瘾
朱豫才 2023-6-9 01:26
10 年前开始做发电机组的预测控制项目时,是30万千瓦的亚临界机组。当时就想,如果能做一台100万千瓦的超超临界机组,用我们的控制系统指挥如此庞然大物,那会多过瘾啊! 一个目标,一件事,想它10年,就可能成。两个月前,我们终于对一台103万千瓦的发电机组成功投运了预测控制系统,取得很好的效果。跟原有的PID控 ...
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不懂工艺搞不好控制吗?
热度 1 朱豫才 2023-1-8 05:49
当然不懂工艺搞不好控制!这是绝大多数人的回答和信念,特别是既懂工艺又懂控制的控制大咖。 这是个敏感的问题,所以先把场景讲清楚。 1) 这里,不懂工艺是指,不是相关工业的专业出身,比如做石化/化工控制没学过化工的三传一反,做电厂控制没学过锅炉和汽轮机;不具备相关装置的设计能力和工 ...
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GMT+8, 2024-6-15 03:27

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