系统辨识，才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才

模型预测控制（MPC）技术由工业界在1980年左右开发出来，并在石化领域普及应用，现在是公认的最强大控制技术。除了流程工业，MPC已经在汽车、机器人和飞行器控制系统中应用。

MPC控制技术在流程工业的成功应用，除了控制算法比学术界的LQG、H_inf等更强大，比如能直接处理约束控制问题，更重要的是，两位MPC技术的创始人Cutler和Rechalet都极端重视系统辨识建模。特别是DMC创始人Cutler，他开发出了基于FIR(有限脉冲响应)模型的辨识算法和与其对应的阶跃测试方法。DMC的辨识方法是当时最成功的，因此DMC的项目质量最高，口碑很好。Cutler有句名言，“模型有多准，控制品质就有多高”。可见他对模型有多么重视。在先进控制行业，有一个说法是：MPC的成功主要归功于系统辨识建模的成功。

回头看，LQG、H_inf等控制方法在流程工业没有成功应用，也许是因为应用的人不懂系统辨识。再回头看，如果Cutler和Rechalet搞不好系统辨识建模，也就没有MPC的成功。

MPC技术更是我的福星。我博士期间提出的渐近辨识方法，文章投几次都被拒绝。几年后渐近法在炼油厂的MPC项目中成功应用，把辨识成本降了70%多，一炮打响。赚到了第一桶金，文章也得以发表。（虽然晚了10年。）再再回头看，如果没有MPC，我现在会干什么呀？想想都后怕。