前面讲到智能的三个层次：感知智能、执行智能和认知智能，见下图。其中认知智能是建立并改进系统模型（规律的表述），使用模型处理信息并做出决策的能力。

为流程工业服务的自动化行业包括DCS/PLC系统制造商，还有传感器和执行器制造商。多数DCS/PLC公司也生产传感器和执行器，如Honeywell、ABB、西门子、施耐德、横河、中控等。在智能的三个层次中，这些传统自动化公司主要做那一层呢？

DCS/PLC + 传感器 = 感知智能，

DCS/PLC + 执行器 = 执行智能。

DCS系统中唯一能够称得上是认知智能的，是单变量PID控制器。然而，这些DCS公司连PID控制都没做好。我知道这些是因为很多公司用我开发的PID参数整定技术。

我们认为，对流程工业中的生产装置，一个理想的智能制造系统有5层，见下图。

这5层全是基于模型的算法软件，属于认知智能。传统的自动化公司对这一智能制造基本无所作为。大家都在做底层的硬件/设备，这也许解释了为什么当前DCS市场一片红海，都是白菜价。虽然都在喊工业大数据，智能制造，感觉还没有找到北。搞硬件/设备出身的人，很难认可软的东西。

在上世纪90年代，在石化工业，有三家美国公司从事智能制造。DMC公司和SETPOINT公司从事模型预测控制（MPC）技术咨询；AspenTech（阿斯本）开发了流程模拟软件。这三家公司的技术核心是生产装置的数学模型：DMC和SETPOINT使用的是基于实验数据的系统辨识模型；AspenTech使用的是机理模型（物理模型）。后来AspenTech在纳斯达克上市有了钱，于1995年分别收购了DMC和SETPOINT。合并后的AspenTech可以说是纯粹的智能制造公司，只做基于模型的算法软件和相关的咨询项目。这期间Honeywell、英维思（后被施耐德收购）等DCS公司也通过收购方式发展了模型预测控制和实时优化业务，但都比不上AspenTech。

全世界石化工业就几百家大厂，AspenTech和几家DCS厂家挤在那里，20年把蓝海做成了红海。

我们认为，以模型预测控制和实时优化为代表的智能制造技术，可以在所有的流程工业复制，包括发电、水泥、冶金、钢铁、采矿、垃圾发电等等。我们小小的团队已经在石化、化工、发电和水泥取得成功应用。

AspenTech的石化行业背景过强，限制了想象力，始终没有跨出石化工业。DCS公司受硬件/设备和相应行业的双重限制，更难有在多个行业推广智能制造的梦想。这是我20多年观察的结果。

最近听说，阿里、华为和京东三大互联网公司都在尝试流程工业控制与优化，也就是我们说的工业智能制造，而且是面向所有的工业。一开始在心里嘲笑他们，又一想自己不是从20年前就做同样的梦吗？

难道工业智能制造要靠互联网公司来实现？

伟大的突破，或者靠绝境逼出来，或者靠梦想造出来。