在使用OpenGL进行画图时，存在着视口变换、投影变换、视图模型变换这三种变换。通过定义这些变换，可以有效地按照图形的组织关系地绘制图形。
视口变换
视口变换，定义的是OpenGL呈现最终渲染结果的画布大小。
使用glViewport(int left_x, int left_y, int width, int height); （left_x, left_y）与（width, height）均是参照窗口系统定义的窗口大小，在OpenGL中即为glutInitWindowSize(int width, int height)。
值得注意的是，在一个OpenGL程序中，可以定义多个视口，在每个视口中分别定义相应的投影变换、视图模型变换和图形绘制，以此来实现多个视口绘制。
投影变换
投影变换，定义的是相对于观察点的视景体类型及大小，决定了OpenGL在世界坐标中所绘制的图形到视平面的投影及剪裁方式。
使用glMatrixMode(GL_PROJECTION)作为关键词将当前矩阵堆栈定义为投影矩阵堆栈。最好在开始使用矩阵堆栈时，用glLoadIdentity()将单位矩阵压栈，可以理解为是还原重置。
视景体分为两种，平截头体和长方体。这两种视景体分别对应着透视投影和正投影两种投影方式。
在透视投影中，使用glFrustum()或glPerspective()来定义平截头体，实现的是近大远小的投影效果，具有立体表现力。
在正投影中，使用glOrtho()或glOrtho2D()来定义长方体，物体距离视平面的远近并不影响最终在视平面上的大小，保持了物体的实际大小。
视图模型变换
视图模型变换，定义的是在世界坐标系中的变换，决定了物体最终渲染的位置，其实这是由视图及模型变换来完成的，但由于这两者是相对的关系，因此统称为视图模型变换。
与投影变换相同，视图模型变换也存在着它的矩阵堆栈，用关键词GL_MODELVIEW来进行选择。
视图变换定义了观察点的位置、聚焦点以及朝上发现，使用gluLookAt()来定义。在确定了观察点后，视景体的位置也就确定，由此也就确定了裁剪区。
模型变换定义了如何在世界坐标系中物体的变换，关于理解变换存在这两种方式----全局固定世界坐标系以及局部移动物体坐标系。局部移动坐标系的理解方法更为直观，多采用此种方法，即在每个物体上绑定一个局部移动坐标系，变换在程序中的调用顺序与应用顺序相同，均作用与这个绑定的局部坐标系，在绘制时，只需给出物体在这个局部坐标系中的坐标即可。这样做的好处是，可以避免计算复杂的变化后物体的全局坐标。在程序实现时，可以使用OpenGL所提供的三个直观的函数glRotatef,glReshape,glTranslatef来完成，也可以使用glMultiMatrix这样的矩阵乘法操作来完成。



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