#include <LiquidCrystal.h>

//Configure LCD

LiquidCrystal lcd(7,8,9,10,11,12); //configure rs, enable, d4-d7 pins on LCD (to pin9-pin12 on Arduino)

//Configure Ranging sensor

const int triggerPin = 4;

const int echoPin = 5;

long deltaT;

int distCM;

void setup() {

  // set up the LCD's number of columns and rows:

  lcd.begin(16,2);

  //Print a message to the LCD:

  //lcd.print("Hello World!");

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

  //Low-High-Low for triggering

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10); //at least 10 us TTL signal

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  //distance = time*speed

  deltaT = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distCM = deltaT*0.0343/2; //cm

  // set the cursor to column 0, line 1

  lcd.setCursor(0,0);

  // print the number of seconds since reset:

  lcd.print("Distance: ");

  lcd.print(distCM);

  lcd.print(" cm");

  delay(10); //ms

  //second line printing if needed

  //lcd.setCursor(0,1);

  //lcd.print(millis()/1000);

}

References:

https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/