低空经济主要涵盖以有人/无人飞行器在低空（通常指1000米以下）开展的各类经济活动，包括无人机物流、

巡检、应急救援等。本文研究的固定时间跟踪控制技术，正是为了保障两栖航行器在空中飞行模式下的轨迹

跟踪性能与自主控制能力属于低空经济范畴下的无人航行器控制领域。

具体论文可见：

Yuhang Meng; Yan Zhang; Hui Ye; Xiaofei Yang; Zhengrong Xiang

Fixed-Time Tracking Control of Amphibious Unmanned Surface Vehicle: Theory and Experimentation

Published in: IEEE Transactions on Industrial Electronics ( Volume: 73, Issue: 5, May 2026)

Page(s): 7307 - 7317

DOI: 10.1109/TIE.2025.3639743

https://ieeexplore.ieee.org/document/11317766

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