低空经济涵盖无人机物流、城市空中交通、巡检测绘等场景，而这些应用都离不开可靠、抗干扰的导航定位能力。本文提出的风自适应融合卡尔曼滤波方法，正是为了解决GPS拒止或强风环境下气压计/INS融合精度下降的问题，对保障低空飞行器的安全性和稳定性具有重要实际意义。该项研究聚焦于无人机在强风扰动等复杂环境下的高精度高度估计，属于当前低空经济发展中的关键导航技术研究。

具体论文可见：

Xin Yan; Xiaofei Yang; Jiayu Zhang; Shihong Ding; Zhengrong Xiang，

Adaptive Barometer/INS Fusion for UAV Altitude Estimation Under Strong Wind Disturbances，

Published in: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems ( Volume: 62)，Page(s): 8905 - 8916，

DOI: 10.1109/TAES.2026.3678578

https://ieeexplore.ieee.org/document/11457483

支持单位：