《自动化学报》2025年51卷9期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策

黄昭彦, 杨烁, 吴建华, 范佳琦, 田炜, 殷翔, 方浩, 褚洪庆, 高炳钊

黄昭彦, 杨烁, 吴建华, 范佳琦, 田炜, 殷翔, 方浩, 褚洪庆, 高炳钊. 基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策. 自动化学报, 2025, 51(9): 1883−1898 doi: 10.16383/j.aas.c240680

Huang Zhao-Yan, Yang Shuo, Wu Jian-Hua, Fan Jia-Qi, Tian Wei, Yin Xiang, Fang Hao, Chu Hong-Qing, Gao Bing-Zhao. Safety interactive decision-making for intelligent connected vehicles based on information fusion. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 1883−1898 doi: 10.16383/j.aas.c240680

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02

面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术

张辉, 李康, 刘立柱, 陈波, 樊叶心, 江一鸣, 王耀南

张辉, 李康, 刘立柱, 陈波, 樊叶心, 江一鸣, 王耀南. 面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术. 自动化学报, 2025, 51(9): 1899−1921 doi: 10.16383/j.aas.c240714

Zhang Hui, Li Kang, Liu Li-Zhu, Chen Bo, Fan Ye-Xin, Jiang Yi-Ming, Wang Yao-Nan. Robot perception, planning, and control technologies for intelligent biochemical laboratories Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 1899−1921 doi: 10.16383/j.aas.c240714

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03

视觉–语言–动作模型综述: 从前史到前沿

张慧, 梁姝彤, 李明轩, 田永林, 葛经纬, 于慧, 李灵犀, 王飞跃

张慧, 梁姝彤, 李明轩, 田永林, 葛经纬, 于慧, 李灵犀, 王飞跃. 视觉–语言–动作模型综述: 从前史到前沿. 自动化学报, 2025, 51(9): 1922−1950 doi: 10.16383/j.aas.c250417

Zhang Hui, Liang Shu-Tong, Li Ming-Xuan, Tian Yong-Lin, Ge Jing-Wei, Yu Hui, Li Ling-Xi, Wang Fei-Yue. Vision-Language-Action models: From the early foundations to the state-of-the-art. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 1922−1950 doi: 10.16383/j.aas.c250417

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04

城市固废焚烧过程神经网络控制研究综述

汤健, 田昊, 余文, 乔俊飞

汤健, 田昊, 余文, 乔俊飞. 城市固废焚烧过程神经网络控制研究综述. 自动化学报, 2025, 51(9): 1951−1973 doi: 10.16383/j.aas.c240604

Tang Jian, Tian Hao, Yu Wen, Qiao Jun-Fei. A review of neural network control in municipal solid waste incineration processes. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 1951−1973 doi: 10.16383/j.aas.c240604

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05

多智能体系统二分一致性的研究进展

唐宏安, 夏紫怡, 王丽丹, 段书凯

唐宏安, 夏紫怡, 王丽丹, 段书凯. 多智能体系统二分一致性的研究进展. 自动化学报, 2025, 51(9): 1974−1987 doi: 10.16383/j.aas.c240530

Tang Hong-An, Xia Zi-Yi, Wang Li-Dan, Duan Shu-Kai. Research progress on bipartite consensus of multi-agent systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 1974−1987 doi: 10.16383/j.aas.c240530

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论 文 与 报 告

06

基于隐式解码对齐的空地行人重识别方法

贝俊仁, 张权, 赖剑煌

贝俊仁, 张权, 赖剑煌. 基于隐式解码对齐的空地行人重识别方法. 自动化学报, 2025, 51(9): 1988−2000 doi: 10.16383/j.aas.c240705

Bei Jun-Ren, Zhang Quan, Lai Jian-Huang. Implicit decoder alignment for aerial-ground person re-identification. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 1988−2000 doi: 10.16383/j.aas.c240705

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07

有向图同构判定方法

王卓, 王成红

王卓, 王成红. 有向图同构判定方法. 自动化学报, 2025, 51(9): 2001−2010 doi: 10.16383/j.aas.c240789

Wang Zhuo, Wang Cheng-Hong. Isomorphism determination methods for directed graphs. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 2001−2010 doi: 10.16383/j.aas.c240789

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08

未知大规模互联系统在线分散式动态事件触发控制

何怡睿, 苏涵光, 张化光, 栾鑫洋

何怡睿, 苏涵光, 张化光, 栾鑫洋. 未知大规模互联系统在线分散式动态事件触发控制. 自动化学报, 2025, 51(9): 2011−2026 doi: 10.16383/j.aas.c240262

He Yi-Rui, Su Han-Guang, Zhang Hua-Guang, Luan Xin-Yang. Online decentralized dynamic event-triggered control of unknown large-scale interconnected systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 2011−2026 doi: 10.16383/j.aas.c240262

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09

多层Snapback网络化数据采样系统能控性

王立夫, 成昊昱, 孔芝, 郭戈

王立夫, 成昊昱, 孔芝, 郭戈. 多层Snapback网络化数据采样系统能控性. 自动化学报, 2025, 51(9): 2027−2036 doi: 10.16383/j.aas.c250090

Wang Li-Fu, Cheng Hao-Yu, Kong Zhi, Guo Ge. Controllability of multilayer Snapback networked sampled-data systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 2027−2036 doi: 10.16383/j.aas.c250090

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10

面向复杂可行域约束多目标优化问题的双种群协同进化算法

丁炜超, 孙立烨, 罗飞, 顾春华, 董文波

丁炜超, 孙立烨, 罗飞, 顾春华, 董文波. 面向复杂可行域约束多目标优化问题的双种群协同进化算法. 自动化学报, 2025, 51(9): 2037−2057 doi: 10.16383/j.aas.c250023

Ding Wei-Chao, Sun Li-Ye, Luo Fei, Gu Chun-Hua, Dong Wen-Bo. Two-population co-evolutionary algorithm for constrained multi-objective optimization problems in complex feasible domains. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 2037−2057 doi: 10.16383/j.aas.c250023

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11

基于跨时空稳定因果动态贝叶斯网络的工业过程安全控制

王建文, 褚菲, 彭晨, 曾国强, 王福利

王建文, 褚菲, 彭晨, 曾国强, 王福利. 基于跨时空稳定因果动态贝叶斯网络的工业过程安全控制. 自动化学报, 2025, 51(9): 2058−2071 doi: 10.16383/j.aas.c250108

Wang Jian-Wen, Chu Fei, Peng Chen, Zeng Guo-Qiang, Wang Fu-Li. Industrial process safety control based on spatio-temporal stable causal dynamic Bayesian network. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 2058−2071 doi: 10.16383/j.aas.c250108

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12

基于个性化联邦强化学习的异构多微网能量调度

郭方洪, 伍泽芃, 杨淏, 王雷, 李国齐

郭方洪, 伍泽芃, 杨淏, 王雷, 李国齐. 基于个性化联邦强化学习的异构多微网能量调度. 自动化学报, 2025, 51(9): 2072−2084 doi: 10.16383/j.aas.c250130

Guo Fang-Hong, Wu Ze-Peng, Yang Hao, Wang Lei, Li Guo-Qi. Energy scheduling of heterogeneous multi-microgrid based on personalized federated reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 2072−2084 doi: 10.16383/j.aas.c250130

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13

单向通信下多队列车辆轨迹同步的DMPC控制器设计

王正武, 文强, 吴锯强

王正武, 文强, 吴锯强. 单向通信下多队列车辆轨迹同步的DMPC控制器设计. 自动化学报, 2025, 51(9): 2085−2105 doi: 10.16383/j.aas.c240760

Wang Zheng-Wu, Wen Qiang, Wu Ju-Qiang. DMPC controller design for trajectory synchronization of multi-platoon vehicles under unidirectional communication. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 2085−2105 doi: 10.16383/j.aas.c240760

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14

全息梯度差分卷积的图像分类网络

袁姮, 霍欣燃, 姜文涛

袁姮, 霍欣燃, 姜文涛. 全息梯度差分卷积的图像分类网络. 自动化学报, 2025, 51(9): 2106−2130 doi: 10.16383/j.aas.c250028

Yuan Heng, Huo Xin-Ran, Jiang Wen-Tao. Image classification network of holographic gradient differential convolution. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(9): 2106−2130 doi: 10.16383/j.aas.c250028

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250028