《自动化学报》2026年52卷6期网刊链接：

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当 期 目 录

序 言

01

人工智能驱动的自动化专刊序言

罗彪, 刘德荣, 吴淮宁, 徐昕, 那靖, 李永明

罗彪, 刘德荣, 吴淮宁, 徐昕, 那靖, 李永明. 人工智能驱动的自动化专刊序言. 自动化学报, 2026, 52(6): 1141−1144 doi: 10.16383/j.aas.c202606

Luo Biao, Liu De-Rong, Wu Huai-Ning, Xu Xin, Na Jing, Li Yong-Ming. Guest editorial of special issue on artificial intelligence-driven automation. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1141−1144 doi: 10.16383/j.aas.c202606

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论 文 与 报 告

02

基于元认知二型模糊神经网络的电力负荷区间预测方法

孙晨暄, 韩红桂, 伍小龙, 房方

孙晨暄, 韩红桂, 伍小龙, 房方. 基于元认知二型模糊神经网络的电力负荷区间预测方法. 自动化学报, 2026, 52(6): 1145−1156 doi: 10.16383/j.aas.c250480

Sun Chen-Xuan, Han Hong-Gui, Wu Xiao-Long, Fang Fang. Interval prediction method of power load based on metacognitive type-2 fuzzy neural network. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1145−1156 doi: 10.16383/j.aas.c250480

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03

基于原油类型聚类泊位分配的港炼一体化调度模型

王天媛, 章立峰, 袁志宏, 杨涛

王天媛, 章立峰, 袁志宏, 杨涛. 基于原油类型聚类泊位分配的港炼一体化调度模型. 自动化学报, 2026, 52(6): 1157−1172 doi: 10.16383/j.aas.c250631

Wang Tian-Yuan, Zhang Li-Feng, Yuan Zhi-Hong, Yang Tao. Integrated terminal-refinery scheduling model based on crude oil type clustering berth allocation. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1157−1172 doi: 10.16383/j.aas.c250631

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04

基于非合作博弈的四轮独立驱动电动汽车轮毂电机群稳定裕度与能效优化管理

丁月恒, 王禹棋, 花为, 许德智, 吴中泽

丁月恒, 王禹棋, 花为, 许德智, 吴中泽. 基于非合作博弈的四轮独立驱动电动汽车轮毂电机群稳定裕度与能效优化管理. 自动化学报, 2026, 52(6): 1173−1188 doi: 10.16383/j.aas.c250629

Ding Yue-Heng, Wang Yu-Qi, Hua Wei, Xu De-Zhi, Wu Zhong-Ze. Non-cooperative game-based optimization management of stability margin and energy efficiency for an in-wheel motor group on four-wheel independently driven electric vehicles. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1173−1188 doi: 10.16383/j.aas.c250629

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05

基于分数阶图神经扩散的跨频域对齐对比学习方法

王友清, 徐世龙, 赵天祥, 王宇晨, 辛梦媛, 张琦, 苏烨, 郭继鹏

王友清, 徐世龙, 赵天祥, 王宇晨, 辛梦媛, 张琦, 苏烨, 郭继鹏. 基于分数阶图神经扩散的跨频域对齐对比学习方法. 自动化学报, 2026, 52(6): 1189−1200 doi: 10.16383/j.aas.c250604

Wang You-Qing, Xu Shi-Long, Zhao Tian-Xiang, Wang Yu-Chen, Xin Meng-Yuan, Zhang Qi, Su Ye, Guo Ji-Peng. Fractional-order graph neural diffusion for cross-frequency alignment contrastive learning. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1189−1200 doi: 10.16383/j.aas.c250604

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06

矩阵权重网络上混杂多智能体系统的随机一致性

妙锁霞, 巩勇杰, 苏厚胜

妙锁霞, 巩勇杰, 苏厚胜. 矩阵权重网络上混杂多智能体系统的随机一致性. 自动化学报, 2026, 52(6): 1201−1208 doi: 10.16383/j.aas.c250627

Miao Suo-Xia, Gong Yong-Jie, Su Hou-Sheng. Randomized consensus of hybrid multiagent systems on matrix-weighted networks. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1201−1208 doi: 10.16383/j.aas.c250627

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07

基于ADP的非对称约束系统动态事件触发方法

薛珊, 赵宁, 张卫东

薛珊, 赵宁, 张卫东. 基于ADP的非对称约束系统动态事件触发方法. 自动化学报, 2026, 52(6): 1209−1220 doi: 10.16383/j.aas.c250544

Xue Shan, Zhao Ning, Zhang Wei-Dong. ADP-based dynamic event-triggering method for asymmetric constrained systems. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1209−1220 doi: 10.16383/j.aas.c250544

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08

基于积分强化学习的学习感知型动态事件触发最优控制

王珂, 许振钰, 张俊楠, 穆朝絮

王珂, 许振钰, 张俊楠, 穆朝絮. 基于积分强化学习的学习感知型动态事件触发最优控制. 自动化学报, 2026, 52(6): 1221−1233 doi: 10.16383/j.aas.c250620

Wang Ke, Xu Zhen-Yu, Zhang Jun-Nan, Mu Chao-Xu. Scalable dynamic event-triggered optimal control for nonlinear systems via integral reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1221−1233 doi: 10.16383/j.aas.c250620

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09

基于视觉特征提示的跨类别航天器关键点检测方法

周栋, 马炜钊, 孙光辉, 胡瑀晖, 贺子鹏, 张兵

周栋, 马炜钊, 孙光辉, 胡瑀晖, 贺子鹏, 张兵. 基于视觉特征提示的跨类别航天器关键点检测方法. 自动化学报, 2026, 52(6): 1234−1244 doi: 10.16383/j.aas.c250472

Zhou Dong, Ma Wei-Zhao, Sun Guang-Hui, Hu Yu-Hui, He Zi-Peng, Zhang Bing. Cross-category spacecraft keypoints detection method with visual feature prompts. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1234−1244 doi: 10.16383/j.aas.c250472

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10

基于专家经验引导的浮选泡沫图像表征学习

张进, 黄嘉豪, 艾明曦, 唐朝晖, 谢永芳, 马军

张进, 黄嘉豪, 艾明曦, 唐朝晖, 谢永芳, 马军. 基于专家经验引导的浮选泡沫图像表征学习. 自动化学报, 2026, 52(6): 1245−1259 doi: 10.16383/j.aas.c250628

Zhang Jin, Huang Jia-Hao, Ai Ming-Xi, Tang Zhao-Hui, Xie Yong-Fang, Ma Jun. Expert experience informed flotation froth image representation learning. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1245−1259 doi: 10.16383/j.aas.c250628

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11

RC-LIO: 退化环境中多传感器融合补偿的激光雷达惯性里程计

李健翔, 翟弟华, 丁子恺, 蔡鹏程, 夏元清

李健翔, 翟弟华, 丁子恺, 蔡鹏程, 夏元清. RC-LIO: 退化环境中多传感器融合补偿的激光雷达惯性里程计. 自动化学报, 2026, 52(6): 1260−1278 doi: 10.16383/j.aas.c250640

Li Jian-Xiang, Zhai Di-Hua, Ding Zi-Kai, Cai Peng-Cheng, Xia Yuan-Qing. RC-LIO: LiDAR-inertial odometry enhanced by multi-sensor fusion compensation under degraded environments. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1260−1278 doi: 10.16383/j.aas.c250640

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12

基于全驱系统理论的永磁同步电机连续时变抗扰控制

王东亨, 李兵强, 周素莹, 武涵, 曹明明

王东亨, 李兵强, 周素莹, 武涵, 曹明明. 基于全驱系统理论的永磁同步电机连续时变抗扰控制. 自动化学报, 2026, 52(6): 1279−1290 doi: 10.16383/j.aas.c250527

Wang Dong-Heng, Li Bing-Qiang, Zhou Su-Ying, Wu Han, Cao Ming-Ming. Continuous time-varying disturbance-rejection control of permanent magnet synchronous motor based on fully actuated system theory. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1279−1290 doi: 10.16383/j.aas.c250527

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13

基于集合贝叶斯交互基元的机械臂自主肝脏超声扫查

马骥, 赵悦, 刘壮, 胡悦, 刘健行, 沈毅

马骥, 赵悦, 刘壮, 胡悦, 刘健行, 沈毅. 基于集合贝叶斯交互基元的机械臂自主肝脏超声扫查. 自动化学报, 2026, 52(6): 1291−1303 doi: 10.16383/j.aas.c250530

Ma Ji, Zhao Yue, Liu Zhuang, Hu Yue, Liu Jian-Xing, Shen Yi. Autonomous liver ultrasound scanning via robotic arm using ensemble Bayesian interaction primitives. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1291−1303 doi: 10.16383/j.aas.c250530

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14

具有指数图信息通信的大规模情境多智能体强化学习

李方昱, 刘金溢, 孙浩源, 韩红桂

李方昱, 刘金溢, 孙浩源, 韩红桂. 具有指数图信息通信的大规模情境多智能体强化学习. 自动化学报, 2026, 52(6): 1304−1318 doi: 10.16383/j.aas.c250633

Li Fang-Yu, Liu Jin-Yi, Sun Hao-Yuan, Han Hong-Gui. Large-scale episodic multi-agent reinforcement learning with exponential graph information communication. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(6): 1304−1318 doi: 10.16383/j.aas.c250633

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