系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才

1956-2026，70年的系统辨识，值得祝贺和纪念。

辨识界公认的系统辨识第一篇文章是：Lofti A. Zadeh (扎德，模糊理论之父) (1956). On the identification problem. IRE Transactions on Circuit Theory, pp. 277-281。1956年，也是人工智能（AI）元年。

在1970-1980年代，系统辨识在自动控制界就像现在的AI一样火。到2000年以后该领域已经成熟，没那么时髦了。有人问我，系统辨识这么重要，为什么中国做系统辨识的人寥寥无几？我的解释是，中国控制界开始于国际接轨时，系统辨识已经不火了。大部分人研究的是最时髦的方向，而不是最重要的方向。另外，系统辨识的名字不性感，当时加上智能二字就好了。

70年的沉淀，系统辨识为自动控制领域提供了最有效的动态系统建模方法和技术。在流程工业的先进控制/预测控制(APC/MPC)系统中，几乎100%用系统辨识建模。

我自己从事系统辨识研究、开发和应用43年，一辈子做一件事。系统辨识是我整个职业生涯内涵，也是我养家糊口的饭碗。我是靠卖系统辨识技术赚钱的，不是靠发表文章挣工资。

虽然系统辨识在控制学术界不再风光，但感兴趣的同学可以有多种研究发展方向。随便说几个：

-  交叉研究方向，基于系统辨识的故障诊断、基于系统辨识的实时优化、基于系统辨识的医疗诊断和治疗、基于系统辨识和预测控制的政府政策、基于系统辨识的环保研究，举不胜举；

-  非线性系统辨识；

-  辨识测试研究；

-  Errors-in-variable (EIV) 系统辨识；

-  无穷无尽的基于系统辨识的预测控制+实时优化的工业应用，保你实现好几个小目标。

系统辨识是小数据、小模型。这有别于当前红得发紫的大模型AI。工业AI想要落地，还要好好向系统辨识+预测控制+实时优化学习，更不要说代替。

系统辨识系列

系统辨识的故事 1 

系统辨识的故事 2 

系统辨识的故事 3 

系统辨识的故事 4 

系统辨识的故事 5

系统辨识的故事 6

系统辨识的故事 7

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