系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才

30年前的1996年，我跟老婆一起去市商会，花了10分钟注册了我们的公司Tai-Ji Control（太极控制），然后我从艾斯本（AspenTech）辞职。

3年前的1993年底，我在Setpoint工作。我把自己开发的系统辨识算法用于挪威Statoil一家炼油厂的预测控制系统建模，大获成功。这件事在Setpoint引起一点轰动。于是，公司多个项目请我去帮他们做系统辨识，以解决模型不准的瓶颈问题。

当时很兴奋和自豪，我的辨识方法是最棒的！我开始游说公司研发部负责人，用我的辨识方法取代原有的方法。公司大了，做成一件事很难，我当时只是一个项目工程师。我努力两年没有成功，到1995年我已无法忍受。去Honeywell等两家公司应聘，他们对我的辨识技术也无动于衷。

跟老婆商量后，决定自己开公司，做新一代系统辨识技术软件，取名Tai-Ji ID，打败这些傲慢的大公司。当时年轻气盛，开公司就为了证明自己，出口恶气，很奇葩的目标。现在回头想想，都有点后怕。客观地说，成功的概率只有1%。可当时我是满腔激情，深信一定成功。

运气来了，当时，欧美石油公司如Exxon、Mobil、Dow、BP等，都在寻找更高效的系统辨识技术，因为原有的技术人力成本太高。我的渐近法辨识法使用多变量、自动、闭环辨识，可以把成本降70%以上，且模型更精确。

1999年，Exxon和Mobil主动找到我，要试试我的Tai-Ji ID软件。经过3个成功的现场项目验证，2000年，我跟Exxon-Mobil签了整个集团的合作协议，象征着我开公司目的已实现。

2004年，我带着这项技术和5万欧元，在北京开了个软件公司，在国内推广。折腾了两年，以失败告终。

2011年，我加入浙大控制学院。浙大看上的不是我发了多少文章，而是我的研究成果能够在工业落地应用。浙大挺有眼光。

在杭州，我带着一伙年轻人，又开发了PID软件、MPC软件、RTO软件等工业软件，并在（煤）化工、电力、水泥、有色等多个行业推广应用。

开公司这30年，每天都做自己喜欢的事（这意味着能够拒绝不喜欢的事），幸福感拉满。祝贺自己。

30年后回头想想，人这一辈子，挣点钱不一定很难，比如《牛来》；出点名也不是很难，比如《牛来》；难的是一直做自己喜欢的事，比如《牛来》。

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