chaoshu的个人博客分享 http://blog.sciencenet.cn/u/chaoshu

博文

[转载]天线高改正和天线相位中心改正

已有 3315 次阅读 2017-6-21 19:29 |个人分类:RTKLIB|系统分类:科研笔记|文章来源:转载

有关天线高改正和天线相位中心改正的理解

1. 天线高改正:MARKER –> ARP

即地面标示到天线参考点的向量,也就是RTKLIB程序中的  Delta E/N/U

   double antdel[2][3]; /* antenna delta {{rov_e,rov_n,rov_u},{ref_e,ref_n,ref_u}} */


如下图,指的是ARP到地面标识点的ENU偏差:

图1

2. 天线相位中心改正:ARP –> IPC(瞬时天线相位中心)

天线相位中心改正由两部分叠加而成

  1. 天线相位偏差(PCO)  ARP –> APC(天线参考点到天线平均相位中心)

  2. 天线相位变化(PCV)  APC –>  I PC(平均相位中心到瞬时相位中心)

下面是天线的PCO和PCV参数                                            

double off[NFREQ][ 3]; /* phase center offset e/n/u or x/y/z (m) */

doublevar[NFREQ][19]; /* phase center variation (m) */


同一天线型号,不同频率的PCO、PCV也不一样。

3. 天线高改正和相位中心改正的具体做法

RTKLIB程序中的做法如下:

for (i=0;i<NFREQ;i++) {        

   for (j=0;j<3;j++)off[j]=pcv->off[i][j]+del[j];                

   dant[i]=-dot(off,e,3)+(opt?interpvar(90.0-azel[1]*R2D,pcv->var[i]):0.0);

}


将地面标志点到平均天线相位中心的向量投影到视线向量e上,将其作为改正值修正到原始的观测值上,不知道这样修正之后得到的距离观测值的实际物理意义是什么,所以接下来的是我个人的理解,不知道是否正确。

个人理解,这种做法是想根据原始ρ得到一个修正到标识上的“假的”观测值P,如下图所示:

这里写图片描述

其数学关系:

P=RH+SHRH即为代码中的dot(off,e,3),SH=ρ * cosα,由于Mark到APC的距离相比于卫地距很小,可认为SH = ρ,这是因为:ρ-SH=ρ(1-cosα)=x*tan(α/2) ≈ x*sin(α/2)≈x*sinα * 1/2=(x*x)/(2ρ)≈0所以,P = RH + ρ


也就是说,在真观测值ρ上加上改正量RH,即可近似组成假的观测量P,而该观测量是直接联系Mark和Satellite的。
不知道我的理解对不对,因为没看到相关的文献解释这么改正的数学原理,所以暂且认为是这样,等看到相关文献再来修改。


转载博文:http://blog.csdn.net/yupengfan/article/details/50146119



https://blog.sciencenet.cn/blog-858128-1062138.html

上一篇:天线相位中心变化值
下一篇:[转载]WGS84 经纬度坐标到北京 54 高斯投影坐标的转换
收藏 IP: 58.48.137.*| 热度|

0

该博文允许注册用户评论 请点击登录 评论 (1 个评论)

IP: 14.212.226.*   闂佹悶鍎抽崑娑⑺囬敓锟� | 闁荤姍宥嗗 闁荤姍宥嗗 +1 [1]闂佸搫娲ㄩ崑鎾愁熆閿燂拷   2024-8-8 13:54
婵炴垶鎹佸銊х礊瀹ュ瀚夋い蹇撴搐閸樻潙霉閻樻煡鍙勫ù婊堢畺瀵偄鈻庡▎鎴狀槱闂傚倸瀚崕濂稿箟閼哥數鈻曢悗锝庝憾閸斿懘鏌ㄥ☉铏https://blog.sciencenet.cn/blog-829-1406174.html闂佸憡鐟﹂崹鐢告儓瀹ュ绀勫Δ锕佹硶缁狀喖霉閻欏懐鎮兼い顐g墱閳ь剚鍐荤拋锝囨閿燂拷
闁荤姴顑呴悧鎰板箲閿濆洨鐭撻柟瀛樼箥閸斿懘鎮硅椤ユ捇宕戦敓锟� - 闂佽鍓濋濠勬娴兼潙绠甸柟閭﹀墮閻撳倿鏌涢敂鑺ョ凡缂佸搫澧介幏鐘电礄閻樼數鎲块梺鍝勫暔閸庤京缂撻崜褎瀚氶弶鍫濆⒔楠炪垽鏌i幒鎾冲姸闁逞屽墮閻妲愬┑瀣妞ゆ帒鍠氶崵娑㈡煕韫囷絽澧繝鈧笟鈧幃鍫曞幢濡ゅ绶甸柣鐘叉处濞兼瑩鏁冮埡鍛珘濠㈣泛鏈崐鐐烘煥濞戞ǹ瀚版い鈹嫭濯撮柡鍥ュ灩椤ユ垿鏌涢幒鐐村?
婵炲濮存鍝ョ箔閸モ晜鏆滈柡鍥╁枎缁茬懓鈹戦悜鍥ㄥhttps://mp.weixin.qq.com/s/9aWDB3dlYriN_N7FPkJCYA闂佹寧绋戦懟顖炲春瀹€鍕紶闁靛/鍕典槐闁诲繐绻掗妴瀣濠靛鐒鹃柤鎭掑劜绗戦梺鍝勫暔閸庤京缂撻崜褎瀚氶弶鍫濆⒔缁€锟�
闂佺ǹ绻戞繛濠囧极椤撱垹鎹堕柨鐕傛嫹1闂佹寧绋戠粔鎾Χ閵夆晛纭€闁炽儲鍓氬ḿ鎺楁煕閹惧啿鏆欓柛銊ょ窔閹啴宕熼鐘虫畷闂佸憡鐗楅悧鏇犳暜椤愶箑绀嗘繛鍡樼懅缁€锟�2闂佹寧绋戠粔宕囧垝閻樺啿顕遍柦妯侯槸閻掓椽鏌i敐鍐ㄥ姷缂佽鲸绻堝畷姘跺级閸喒鍋撻弴鐘电煋闁瑰鍋為崯锟�https://mp.weixin.qq.com/s/pTWuaDS9k4wVWkKB4mUUeA - 闁诲骸婀遍崑銈夋偘濞嗘垶鍠嗛柛灞剧〒閵堟挳鏌i妸銉ヮ仾濠碘姍鍥у珘妞ゆ牗鑹剧徊娲煛閸曨偆鏄傞柍褜鍓ㄩ幏锟�
濠电偛顦介悡澶屾閿燂拷
闁荤姴娲ら幖顐︺€冨☉娆戔枖鐎广儱顦介弳鎺楁煕濞嗘劕鐏╃紒顔诲嵆閹爼宕卞鐓庢櫏闂佹眹鍔岀€氼剟宕规潏鈺冨崥闁跨噦鎷� - 濠殿噯绲鹃弻銊┿€呰閺佸秴鐣濋崟顒傜杸闂備礁寮堕崹璺ㄥ垝閿曗偓鐓ら柣鎰仛閸婄偤鎮规笟濠冨https://blog.sciencenet.cn/blog-408109-1443202.html闂佹寧绋戦懟顖氱暤閸儱鍙婃い鏍剱閺嗘帡鏌涘▎鎰仼缂侇喕鍗抽幃鍫曞幢濮樼厧鏅ラ梺姹囧妼鐎氼剟鎮块崟顒夋閻忕偟铏庡鐐箾閺夋埈鍎滅紒杈ㄧ箞瀹曠娀宕ㄩ纰变痪闂佹寧绋戦懟顖炴偪閸曨剦娈介悘鐐靛亾閻撴瑦淇婂Δ鈧悧鍕焵椤掑﹥瀚�
婵炲濮伴崕鍗烆嚕閻戣姤鏅悘鐐跺亹閻倝鎮归崶褎鎯堟い銊︾洴瀹曟碍瀵肩€涙ḿ褰嶆繝銏㈡閹凤拷https://blog.sciencenet.cn/blog-57940-1358231.html闂佹眹鍔岀€氼剝銇愰崒婊€娌柡鍥╁斀娴e壊鍤曢柨鐕傛嫹https://blog.sciencenet.cn/blog-278905-1400135.html闂侀潧妫撮幏锟�
闂佺粯甯楅崕濂稿焵椤掆偓閻妲愬┑瀣骇閹艰揪绲介濠囨煟閻斿搫鏋涙慨锝忛檮閿涙劙鏁撻敓锟� - 闂佺粯顨嗛惄顖炲Υ閹达附鍤愰悷娆忓娴滐拷https://blog.sciencenet.cn/blog-107667-1441783.html闂佹寧绋戦懟顖氱暤閸澀鐒婇柕鍫濇噹瀵版捇鏌¢崟闈涚仭閻庡灚鑹鹃锝夊焵椤掑嫬绀嗘繛鎴烇供閸斿懐绱掓径瀣仼婵炲牊鍨块幃鍫曞幢濮樼厧鏅ラ悗鐐瑰€涘▍锝夋偟濞戙垹违闁跨噦鎷�
闂佹悶鍎抽崑娑⑺囬敓锟�  闂佹寧鍐婚幏锟� 闂佸憡顨呴崢鏍ㄧ箾閸ヮ剚鍊峰┑鍌溓瑰▍銊╂煛閸偄鐏f繝鈧敓鐘冲剭闁告洦鍋嗛幗鐘绘煕閿旇崵鍘滅紒杈ㄧ懇楠炲骞嬮悩鑼杸闂侀潻璐熼崝宀€妲愰幋鐐村弿閻庯綆鍋呯粻鎺楁煟閹邦剚璐℃繛鏉戭槹缁岄亶妾辩紒缁樼墱缁柨顓奸崨顓☆唹闂佺厧鐤囨慨銈夊焵椤戭剙鍊婚崯濠囨煥濞戞﹩妾х紒杈ㄧ箖缁嬪﹪鎮㈤崜浣烘喒闂佸憡鐟崹鐢稿礂濮椻偓瀹曪綁骞嬪┑鍫熺秾闂佸憡鍨跨紓姘辨崲鎼淬垻顩烽柨婵嗘祩濞肩娀鎮楀☉瀹狀吅缂佽鲸绻堝畷鍫曟偐鏉堫偆顦伴柣搴f嚀閸燁偊濡垫繝鍐ㄧ窞鐎广儱妫欑徊钘壝瑰⿰鍐╊棑闁逞屽墮閸婇寰婃ィ鍐ㄥ強妞ゆ牗姘ㄩ弳濠囨煛閸曢潧鐏犳い鈹嫭濯撮柡鍥╁仜椤ㄦ盯鏌涘┑鍡櫺ョ紒璇插缁傛帡鏁愰崶鑸电稑闁诲孩鍐绘俊鍥р枔閹达附鏅悘鐐舵鐠佹煡鏌ょ€圭姴袚婵℃彃鎲$粙澶愬焵椤掍胶鈻旀い蹇撶墛婵粓鎮介姘暈婵犫偓娓氣偓楠炲洩绠涢弬鍝勪壕婵犻潧鐗婇悾鍗炩槈閹炬剚鐓兼い锝勭矙婵℃挳鏁撻敓锟�
2024-8-8 18:171 濠德板€楅妴瀣濞嗘挸鐐婇柣鎰▕濡茬粯淇婇妶澶嬶紵閻庨潧鐭傞弫宥夋晸閿燂拷 闁荤姍宥嗗 闁荤姍宥嗗 +1 | 闂佹悶鍎抽崑娑⑺囬敓锟�
闂佹悶鍎抽崑娑⑺囬敓锟�  闂佹寧鍐婚幏锟� 闂佺粯顨嗛惄顖炲Υ閹寸偟鈻旈幖杈剧到娴犲綊姊洪崣澶婄仸婵犫偓閿燂拷https://blog.sciencenet.cn/blog-28871-1365287.html闂佹寧绋戦惉濂稿磻瑜庣粙澶屾喆閸曨剟鎸繛鎴炴尭妤犲摜浜搁幍顔瑰亾濞戝磭鐣辩憸鏉垮€绘禒锕傚即閿涘嫮鍞撮悗闈涘簻閹凤拷https://blog.sciencenet.cn/blog-627429-1410248.html闂佹寧绋戦惉濂告偤閹达箑违闁跨噦鎷�
2024-8-8 20:092 濠德板€楅妴瀣濞嗘挸鐐婇柣鎰▕濡诧拷 1 濠德板€楅妴瀣閿燂拷 闁荤姍宥嗗 闁荤姍宥嗗 +1 | 闂佹悶鍎抽崑娑⑺囬敓锟�
闂佹悶鍎抽崑娑⑺囬敓锟�  闂佹寧鍐婚幏锟� 婵炴垶鎸诲Σ鎺椼€呴敃鍌氭嵍闁靛ǹ鍊楅懝楣冩煙椤掍胶绠氶柍褜鍓ㄩ幏锟�
2024-8-8 23:163 濠德板€楅妴瀣濞嗘挸鐐婇柣鎰▕濡诧拷 1 濠德板€楅妴瀣閿燂拷 闁荤姍宥嗗 闁荤姍宥嗗 +1 | 闂佹悶鍎抽崑娑⑺囬敓锟�
闂佹悶鍎抽崑娑⑺囬敓锟�  闂佹寧鍐婚幏锟� 婵犵鈧啿鈧綊鎮樻径鎰€风憸鐗堝笒濞呫劑鏌i鐐碉紞婵犫偓閿熺姵鍎嶉柛鏇ㄥ亞閹界娀鏌涢敂鑽ゅ帨缂佽鲸绻堝畷銉︽償閵忣澀鍑介梺鍝勫暟婵數娑甸崼鏇炵畾閻庡湱濮鹃弶锟�
2024-8-10 20:194 濠德板€楅妴瀣濞嗘挸鐐婇柣鎰▕濡诧拷 3 濠德板€楅妴瀣閿燂拷 闁荤姍宥嗗 闁荤姍宥嗗 +1 | 闂佹悶鍎抽崑娑⑺囬敓锟�

1/1 | 闂佽鍓氬Σ鎺楊敇閿燂拷:1 | 婵☆偓绲鹃悧鐘诲Υ閿燂拷 | 婵炴垶鎸搁敃锝囩博鐎涙ǜ浜滈柨鐕傛嫹 | 婵炴垶鎸搁鍕博鐎涙ǜ浜滈柨鐕傛嫹 | 闂佸搫鐗滈崑濠囧Υ閿燂拷 | 闁荤姴鎼悿鍥归敓锟�

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2025-1-24 00:06

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007-2025 中国科学报社

返回顶部