refer to: https://matplotlib.org/stable/gallery/subplots_axes_and_figures/ganged_plots.html#sphx-glr-gallery-subplots-axes-and-figures-ganged-plots-py

Creating adjacent subplots
To create plots that share a common axis (visually) you can set the hspace
between the subplots to zero. Passing sharex=True when creating the subplots
will automatically turn off all x ticks and labels except those on the bottom
axis.
In this example the plots share a common x axis but you can follow the same
logic to supply a common y axis. 

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

t = np.arange(0.0, 2.0, 0.01)

s1 = np.sin(2 * np.pi * t)
s2 = np.exp(-t)
s3 = s1 * s2

fig, axs = plt.subplots(3, 1, sharex=True)
# Remove horizontal space between axes
fig.subplots_adjust(hspace=0)

# Plot each graph, and manually set the y tick values
axs[0].plot(t, s1)
axs[0].set_yticks(np.arange(-0.9, 1.0, 0.4))
axs[0].set_ylim(-1, 1)

axs[1].plot(t, s2)
axs[1].set_yticks(np.arange(0.1, 1.0, 0.2))
axs[1].set_ylim(0, 1)

axs[2].plot(t, s3)
axs[2].set_yticks(np.arange(-0.9, 1.0, 0.4))
axs[2].set_ylim(-1, 1)

plt.show()

sharex, sharey : bool or {'none', 'all', 'row', 'col'}, default: False
    Controls sharing of properties among x (`sharex`) or y (`sharey`)
    axes:

        - True or 'all': x- or y-axis will be shared among all
          subplots.
        - False or 'none': each subplot x- or y-axis will be
          independent.
        - 'row': each subplot row will share an x- or y-axis.
        - 'col': each subplot column will share an x- or y-axis.

    When subplots have a shared x-axis along a column, only the x tick
    labels of the bottom subplot are created. Similarly, when subplots
    have a shared y-axis along a row, only the y tick labels of the first
    column subplot are created. To later turn other subplots' ticklabels
    on, use `~matplotlib.axes.Axes.tick_params`.