相传，孔子主持鲁国朝政期间，因其昼夜奔波，劳累过度，头晕目眩，两眼红肿，食欲下降。儿子孔鲤见此症状，万分焦急。于是，孔鲤到尼山烧香拜神，求山神保佑父亲早日康复。时置盛夏酷暑，当孔鲤一路跋涉行至父亲出生地尼山夫子洞时，他已经精疲力尽。当他路过一个村庄附近时，看见一位老人在路边树荫下摆一个卖水的摊子，他便过去卖了一碗水解渴。他接过老人这碗水，忽觉一股清香扑鼻而来，饮后疲劳全无，顿感心宽气爽，精神倍增。连忙问老人卖的是什么水。老人笑着告诉孔鲤，这是当地老百姓自己采集尼山上的野树叶子，制成的“土茶”，是老百姓消暑解渴的饮品。

原来在春秋战国时期，曲阜尼山地区气候条件比现在湿润。在曲阜尼山、昌平山一带山坡上，生长有大片大片的天然野生茶树。在尼山附近的村庄，山民在谷雨季节上山采制野生茶的鲜叶，拿回家放进笼屉里上锅蒸“杀青”，然后晾干制成茶叶，放进陶罐里，招待客人饮用。当地农民称这种茶叫“土茶”。直到现在，曲阜昌平山悬崖上还保留稀少的野生茶树。附近鲁源村的村民，攀登到悬崖上采药，还时常发现大片的天然野生茶树。在尼山地区，春季谷雨时节民间采制“土茶”的习俗沿袭至今。

孔鲤向老人讨要了一些“土茶”，捎回家推荐给父亲饮用。孔子喝完“土茶”后，顿感神清气爽，回味甘醇，病症骤然消失，感叹曰：“土茶真是灵丹妙药啊”。后来，尼山一带的“土茶”成了孔家必备的饮品，一直到后来的衍圣公府，饮用“土茶”的习俗一直流传至今。相传，乾隆皇帝九次南下，八次途经曲阜看望下嫁到孔府的女儿。每次衍圣公府都用“土茶”招待乾隆皇帝。

衍圣公府在接待宫廷达官贵人和各路官员的礼仪活动中，始终遵循依礼敬茶待客的仪轨，形成了千年传承有序的“孔府茶”文化。