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SPI串行外围设备驱动移植
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SPI串行外围设备驱动移植
仇洁婷，陈儒军
SPI串行外围设备接口是一种高速的，全双工，同步的通信总线，它只需用四根线：时钟线SCK、片选线NPSC、数据输入线MOSI和数据输出线MISO，不仅节约了芯片管脚，而且也节省PCB的布局空间。
在Linux-2.6.21内核中，有两组SPI代码：SPI Support ,Atmel SPI Controler和SPI Driver(legacy) for at91rm9200 processor。前者是内核增加的SPI新代码，后者是为了兼容以前版本，而作为保留选项。本文采用SPI Driver(legacy) for at91rm9200 processor中的代码。该代码主要由linux-2.6.21/drivers/char/目录下的at91_spi.c和at91_spidev.c实现。
（1）at91_spi.c文件
at91_spi.c文件实现了spi设备驱动的加载和卸载，并向at91_spidev.c文件导出3个函数：spi_access_bus()函数用于使能SPI总线，完成SPI传输前的准备工作；spi_transfer()函数实现SPI传输；spi_release_bus()函数释放SPI总线。
EXPORT_SYMBOL(spi_access_bus);
EXPORT_SYMBOL(spi_release_bus);
EXPORT_SYMBOL(spi_transfer);
SPI驱动的加载由at91spi_init()实现。它调用platform_driver_register (&at91spi_driver)注册spi驱动，进而转向at91spi_probe()函数。at91spi_probe()函数获取了SPI使用的内存、时钟源，调用ioremap完成内存的物理地址到虚拟空间的映射，设置SPI的传输速率和SPI0~SPI3的传输模式，最后注册SPI的中断号。
SPI驱动的卸载由at91spi_exit()实现，包括：禁止SPI总线传输、释放SPI的内存资源和中断号等。
（2）at91_spidev.c文件
at91_spidev.c文件实现了SPI设备号的注册和释放，以及SPI设备文件接口函数。文件接口spidev_fops代码如下：
static struct file_operations spidev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = no_llseek,
.read = spidev_rd_wr,
.write = (int (*) (struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *offset))spidev_rd_wr,
.ioctl = spidev_ioctl,
.open = spidev_open,
.release = spidev_close,
};
其中read()和write()都是采用spidev_rd_wr()函数实现。spidev_rd_wr()函数通过调用at91_spi.c文件的三个导出函数来实现SPI的传输：
spi_access_bus(spi_device);
spi_transfer(list);
spi_release_bus(spi_device);
为了AT91RM9200和CS5376A的SPI接口能够通信，需要在Linux2.6内核的SPI驱动程序上修改3个地方。
https://blog.sciencenet.cn/blog-39626-332586.html
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