《农业工程学报》2025年第41卷第23期刊载了华东交通大学李斌、柳海彬、欧阳尚韬、王观田、陈楠与刘燕德的论文——“基于单目结构光的苹果三维重建与形态学参数测量”。该研究由国家重点研发计划项目（项目号：No.2022YFD2001804）等资助。

引文信息：李斌，柳海彬，欧阳尚韬，等. 基于单目结构光的苹果三维重建与形态学参数测量[J]. 农业工程学报，2025，41(23)：135-142. 

DOI:  10.11975/j.issn.1002-6819.202505078

阅读全文链接：http://www.tcsae.org/article/doi/10.11975/j.issn.1002-6819.202505078

针对传统苹果形态学参数测量方法效率低、易损伤果面及现有三维重建技术精度不足、成本高等问题，该研究提出一种基于单目条纹投影的苹果三维重建与形态学参数测量方法。

通过结合相移码+格雷码组合编码技术实现单次投影亚毫米级精度点云重建对标准球进行重建，绝对误差为0.293 mm，相对误差仅为0.37%；结合旋转平台多视角扫描策略，采用ICP点云配准算法对不同视角下重建的点云进行拼接，恢复遮挡区域，构建完整苹果表面三维模型；对重建出的苹果完整点云进行分析，计算苹果的畸形指数、最大直径以及体积。系统采用单相机加投影仪架构，通过对标准球与平面进行重建验证其重建精度（标准球拟合均方根误差≤0.095 mm，平面误差0.387 mm）。

在40个红富士苹果的实测中，畸形指数、最大直径及体积的预测结果与人工测量值拟合结果R²分别达0.98、0.97和0.98，均方根误差为0.53%、0.98 mm和6.95 cm³。相较于双目视觉系统不仅有更高的精度（体积测量相对误差1.09%）还降低了硬件成本，该方法为水果自动化分选提供了经济可靠的三维检测方案。

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