《自动化学报》2025年51卷11期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

大语言模型的工具使用综述

郑逸宁, 余镇, 李不凡, 杨捷, 殷林琪, 印张悦, 袁枫烨, 魏海洋, 陆嘉昊, 方世成, 陈爽, 邱锡鹏

郑逸宁, 余镇, 李不凡, 杨捷, 殷林琪, 印张悦, 袁枫烨, 魏海洋, 陆嘉昊, 方世成, 陈爽, 邱锡鹏. 大语言模型的工具使用综述. 自动化学报, 2025, 51(11): 2371−2386 doi: 10.16383/j.aas.c240793

Zheng Yi-Ning, Yu Zhen, Li Bu-Fan, Yang Jie, Yin Lin-Qi, Yin Zhang-Yue, Yuan Feng-Ye, Wei Hai-Yang, Lu Jia-Hao, Fang Shi-Cheng, Chen Shuang, Qiu Xi-Peng. Survey of tool use in large language models. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2371−2386 doi: 10.16383/j.aas.c240793

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240793

02

面向源网荷的智能化数据协同推断技术研究综述

张辉, 颜星雨, 毛建旭, 别克扎提·巴合提, 杜瑞, 王耀南

张辉, 颜星雨, 毛建旭, 别克扎提·巴合提, 杜瑞, 王耀南. 面向源网荷的智能化数据协同推断技术研究综述. 自动化学报, 2025, 51(11): 2387−2411 doi: 10.16383/j.aas.c250203

Zhang Hui, Yan Xing-Yu, Mao Jian-Xu, Biekezhati Baheti, Du Rui, Wang Yao-Nan. A review of intelligent data collaborative inference techniques for source-grid-load systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2387−2411 doi: 10.16383/j.aas.c250203

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03

面向可再生能源消纳的火电机组控制结构综合与分析

马士全, 丁进良

马士全, 丁进良. 面向可再生能源消纳的火电机组控制结构综合与分析. 自动化学报, 2025, 51(11): 2412−2426 doi: 10.16383/j.aas.c230210

Ma Shi-Quan, Ding Jin-Liang. Syntheses and analyses of control structure for coal-fired power plants oriented to renewable energy accommodation. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2412−2426 doi: 10.16383/j.aas.c230210

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论 文 与 报 告

04

基于随机森林学习残差的重载卡车模型预测控制器设计

赵康, 李小凡, 薛建儒

赵康, 李小凡, 薛建儒. 基于随机森林学习残差的重载卡车模型预测控制器设计. 自动化学报, 2025, 51(11): 2427−2440 doi: 10.16383/j.aas.c250207

Zhao Kang, Li Xiao-Fan, Xue Jian-Ru. Model predictive controller design for heavy-duty trucks based on random forest residual learning. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2427−2440 doi: 10.16383/j.aas.c250207

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05

多星接管目标的分布式近似最优姿态跟踪控制

王孟磊, 吴宝林, 耿云海

王孟磊, 吴宝林, 耿云海. 多星接管目标的分布式近似最优姿态跟踪控制. 自动化学报, 2025, 51(11): 2441−2453 doi: 10.16383/j.aas.c240765

Wang Meng-Lei, Wu Bao-Lin, Geng Yun-Hai. Distributed approximate optimal attitude tracking control for taking over the target by multiple satellites. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2441−2453 doi: 10.16383/j.aas.c240765

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06

工业垂域具身智控大模型构建新范式探索

陈致蓬, 韩杰, 阳春华, 桂卫华

陈致蓬, 韩杰, 阳春华, 桂卫华. 工业垂域具身智控大模型构建新范式探索. 自动化学报, 2025, 51(11): 2454−2472 doi: 10.16383/j.aas.c250247

Chen Zhi-Peng, Han Jie, Yang Chun-Hua, Gui Wei-Hua. An exploration of a new paradigm for constructing industrial domain-specific embodied intelligent control large models. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2454−2472 doi: 10.16383/j.aas.c250247

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07

面向可信自动驾驶策略优化: 一种对抗鲁棒强化学习方法

何祥坤, 赵洋, 房建武, 程洪, 吕辰

何祥坤, 赵洋, 房建武, 程洪, 吕辰. 面向可信自动驾驶策略优化: 一种对抗鲁棒强化学习方法. 自动化学报, 2025, 51(11): 2473−2485 doi: 10.16383/j.aas.c250193

He Xiang-Kun, Zhao Yang, Fang Jian-Wu, Cheng Hong, Lv Chen. Toward trustworthy policy optimization for autonomous driving: An adversarial robust reinforcement learning approach. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2473−2485 doi: 10.16383/j.aas.c250193

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08

高超声速飞行器基于Tube的鲁棒模型预测跟踪控制

姚秀明, 邢文龙, 韩一睿

姚秀明, 邢文龙, 韩一睿. 高超声速飞行器基于Tube的鲁棒模型预测跟踪控制. 自动化学报, 2025, 51(11): 2486−2497 doi: 10.16383/j.aas.c250279

Yao Xiu-Ming, Xing Wen-Long, Han Yi-Rui. Tube-based robust model predictive tracking control for hypersonic flight vehicle. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2486−2497 doi: 10.16383/j.aas.c250279

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09

基于深度语义扩散的深度图修复: 缺陷数据集与模型

闫涛, 李彤, 张江峰, 钱宇华, 陈路, 吴鹏

闫涛, 李彤, 张江峰, 钱宇华, 陈路, 吴鹏. 基于深度语义扩散的深度图修复: 缺陷数据集与模型. 自动化学报, 2025, 51(11): 2498−2519 doi: 10.16383/j.aas.c250024

Yan Tao, Li Tong, Zhang Jiang-Feng, Qian Yu-Hua, Chen Lu, Wu Peng. Depth map repair based on depth semantic diffusion: Defect dataset and model. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2498−2519 doi: 10.16383/j.aas.c250024

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10

独立慢特征分析建模方法及其在动态故障检测中的应用

张晨, 孔祥玉, 胡昌华

张晨, 孔祥玉, 胡昌华. 独立慢特征分析建模方法及其在动态故障检测中的应用. 自动化学报, 2025, 51(11): 2520−2533 doi: 10.16383/j.aas.c250134

Zhang Chen, Kong Xiang-Yu, Hu Chang-Hua. Independent-slow feature analysis modelling method and its application in dynamic fault detection. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2520−2533 doi: 10.16383/j.aas.c250134

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11

一类带有输入时滞和乘性噪声线性系统的随机最优控制

王宏霞, 刘祥谦

王宏霞, 刘祥谦. 一类带有输入时滞和乘性噪声线性系统的随机最优控制. 自动化学报, 2025, 51(11): 2534−2542 doi: 10.16383/j.aas.c240809

Wang Hong-Xia, Liu Xiang-Qian. Stochastic optimal control of a class of linear systems with input delay and multiplicative noise. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2534−2542 doi: 10.16383/j.aas.c240809

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12

基于SF-LPETB的电力信息物理系统虚假数据注入攻击定位检测

席磊, 李宗泽, 王文卓, 白芳岩, 董璐

席磊, 李宗泽, 王文卓, 白芳岩, 董璐. 基于SF-LPETB的电力信息物理系统虚假数据注入攻击定位检测. 自动化学报, 2025, 51(11): 2543−2552 doi: 10.16383/j.aas.c250275

Xi Lei, Li Zong-Ze, Wang Wen-Zhuo, Bai Fang-Yan, Dong Lu. Location detection of false data injection attacks in cyber-physical power systems based on sample filtering-label powerset extreme trees ensemble boost. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2543−2552 doi: 10.16383/j.aas.c250275

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250275

13

合作−竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致

张捷, 姚瑶, 王健安, 丁大伟, 李晓磊, 李志强

张捷, 姚瑶, 王健安, 丁大伟, 李晓磊, 李志强. 合作−竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致. 自动化学报, 2025, 51(11): 2553−2568 doi: 10.16383/j.aas.c240750

Zhang Jie, Yao Yao, Wang Jian-An, Ding Da-Wei, Li Xiao-Lei, Li Zhi-Qiang. Bipartite output consensus of cooperative-competitive descriptor uncertain heterogeneous multi-agent systems. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(11): 2553−2568 doi: 10.16383/j.aas.c240750

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