博文
Question and Answer Sessions with Tsinghua Students (II)
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This is the second of this series of student written articles (see the first Question and Answer Sessions with Tsinghua Students, http://www.sciencenet.cn/m/user_content.aspx?id=276893 for introductions)
Fifth Article
与何老师交流感受与总结
从研究生申请到入学，常常听到老师和师兄们提及何老师的教导。但这次是我第一次真正见到何老师。经历了长时间的飞行，尚未得到充分的休息调整，何老师就和我们进行了交流。何老师一直给我们亲切、睿智、敏捷的感觉，说话铿锵有力。通过阅读何老师的博文，并且经过短短的两次交流，自己有了很多收获。在与何老师的提问与回答中，不仅解决了许多自己困惑已久的问题，而且面对面的交流，给我许多无法用语言表达的财富。这里，我就简单说说在这两次交流中自己体会较深的几点。
1、 行行出状元
参加交流的大多是低年级的研究生，大家对科学研究尚未涉足太深，因此不少问题涉及到了如何选题，如何去做研究，如何预计问题的研究前景等方面。而在回答这些问题时，何老师多次提到了“行行出状元”这句语。仔细品味，这句话包含了许多含义。首先，我们要专一。在研究自己的问题时，应该全身心地投入，排除杂念。当我们遇到问题、苦恼与困惑时，不能将这些困难归结于课题选题不好，也不要见异思迁。当然，这里说的并不是排斥广泛的研究，而是指要保持一颗坚持研究的心态。更进一步讲，这是作为一个研究生应该有的科研素质、自信和“固执”。
2、 寻找我的“Ah moment”
何老师提到的“Ah moment”指的正是“蓦然回首，那人却在灯火阑珊处”的美妙感觉，这也是做研究的乐趣所在。而目前为止，自己也曾体会到“Ah moment”，但这往往是在学习过程中突然搞清楚了困扰已久的问题，快乐会持续很久。但我相信，何老师提到的“Ah moment”是走出研究困境的时刻，或许那个瞬间的快感，要比自己之前遇到的更真切与快乐。我要努力体会到这美妙的时刻，也相信自己会找到的。
进一步想，会不禁问道什么时候才是“Ah moment”。何老师说：当你能把自己研究的问题在5分钟内用通俗的语言讲清楚时，你才是真正搞清楚了这件事。讲座中何老师提到，它可以用一句话讲清楚“Kalman滤波”，也可以用两分钟、两个小时，或者写成两个大的章节。而现在常常以此来反思自己正在学习的课程，对于一些自己认为自己懂了的问题，能否达到何老师所说这这种境界――放任自由。其实，这点既有艺术家的浪漫，也有科学家的严谨。
3、 多一份社会责任感
在两次的交流中，何老师也常常对比中美之间的教育差异。除去学术上不可避免的差距外，中国学生对于社会的责任感往往比美国淡泊。何老师鼓励自己的学生去担任一些志愿者的工作。何老师虽然一直生活在美国，但他在退休之后，仍然担任清华大学讲习教授，将自己的经验带回国内，为国内的教育做出贡献。这正是社会责任感的体现。何老师从事了数十年的研究工作，做出了辉煌的成果，而其中的酸甜苦辣，都是宝贵的经验。而何老师坚持写自己的博客，正是希望将这些积累了数十年的经验与我们共享，这也是一种社会责任的体现。
从另外角度来看，个人的成功依托于整个社会，因此，要有反馈社会的意识与行动。作为自动化学科的学生，我们更不应该成为“两耳不闻窗外事”的“闲人”。在这种接触社会，回馈社会的活动中，我们也更能发现实际中的问题。能用自己的理论知识解决现实的问题，对于我们来讲是一种莫大的幸福。当然，或许有更多的问题是暂时无解的，我们就需要进行研究，做“第一代”问题。这是一个良性的循环。
其实，在与何老师进行的两次交流中，何老师从人生，家庭，事业等方面给我们很多中肯而有益的建议。而其中很多内容，何老师在他之前的博文中都有涉及。目前自己的理解是很浅显的，自己也有这样的体会，何老师的博文应该常读。正如何老师所说，现在你可能不是很明白，但你需要常常回过头来看看这些文章，或许某一天，自己会迎来了一个“Ah moment”，才明白这些博文中要告诉我们的。
CFINS 博士生 赵寅
Sixth Article
与何老师座谈随想
黄霁崴
由于本学期选了贾老师课程的关系，有幸参加了两次与何老师面对面的座谈交流，感觉收获颇丰。下面站在一个博士研究生的角度上，针对之前我所关注和困惑的一些问题，简单谈谈我的感想和收获。
作为一个研究生，我们首要关注的问题即如何顺利地度过博士阶段的学习和研究，成功地拿到博士学位，并使自身得到全面的锻炼和提高。在其中，除了自身的不懈努力以外，导师的作用也尤为重要。一个好的导师，会非常注重对学生科研能力和科学素养的培养，通过言传身教和平日严格的训练，从各方面锻炼学生的能力，使学生掌握科学研究的方法，具备独立地进行创新性科学研究的能力。这里，何老师为我们树立了一个好导师的模范。他每周会对学生进行一个小时的单独讨论，了解学生的想法和进展，针对其中的问题进行“苏格拉底式的提问”，并进行激烈而深入的讨论，在问题和讨论中锻炼学生思考、质疑和交流的能力，使学生意识到研究中的不足，并明确日后进一步工作的方向。何老师对学生培养的独特方法和严谨的态度令我们敬仰和羡慕。从另一方面，这些方法对我们求学道路上自身的成长和锻炼也有不少启示。在进行科学研究中，我们同样需要不断地对我们的研究课题和成果进行质疑，深入分析，发掘其中的缺陷和不足，从而成为我们下一步研究中的问题，这样通过问题推动我们研究的进展。不断用这样的思路进行思考和研究，将锻炼我们的质疑和分析能力，培养我们敏锐的洞察力，以及严谨缜密的科学作风，这不仅将指导我们做出优秀的博士论文，而且对于我们日后的工作和研究将有巨大的意义和价值。
其次，研究题目的选定是我们进行研究的基础，如何选题是我们广泛关注的问题。对此，何老师和贾老师通过自身的经验，为我们讲解了选题过程中需要注意的问题。首先，我们的问题必须从实际背景中出发，着眼于现实中被人关心并尚未解决的问题。我认为，这对于偏重于理论研究方向的选题尤为重要。目前，有些许理论研究仿佛走上了旁路，出现了一些“为了理论而理论”，“为了数学而数学”的研究课题和论文，在偏离实际背景需求的情况下，空泛地研究新的理论和模型。虽然研究者付出了很大心血，但难以得到学术界和工业界的关注。所以，理论研究一定要从实际需求出发，从实际背景中发现待解决的问题，进行深入的分析和探索，这样才能使我们的研究成果对科技和社会有所贡献。其次，在选题时，“第一代问题”值得我们进一步关注。对这类问题的研究，由于前人尚未进行深入的尝试和挖掘，所以从难度上要比研究多年未解的问题小很多，而且更容易取得具有重大创新性的突破，开创一个新的领域，提出一个新的方法，从新的角度、用新的思路解决现实中的问题。
此外，在研究中还要有一定的自信。“三百六十行，行行出状元”。我们要坚信，不论任何研究领域和方向，只要经过我们不懈的努力，以及导师的悉心指导，一定能够取得突破性的进展和成果。
以上仅是我在与何老师的交流中，对于博士研究生阶段学习和研究方面的一点体会和收获。何老师大量的博文和丰富的阅历对我们的科研、生活、为人等各方面都有不少启示和借鉴意义。我相信，随着更全面的阅读和深入体会，将会从中得到更多的启发和指导。
Seventh Article
和何老师面对面交流的三小时
孙立远
这学期选了中心贾老师一门课，非常荣幸的有机会和何老师面对面的交流，主题是：Study, Education and How to。只有11个学生参加，何老师依次回答每个人的问题，两次座谈共三个小时。当然我们之前也是做了充分准备的，至少得读了指定的31篇何老师博客上文章还要提前准备好自己的问题，才能获得座谈的入场券，这样也使交流更有效果。
何老师非常的平易近人，也乐于和我们这些年轻学子交流。我自己感觉第一次1个小时的座谈像是热身，同学们多少还有些拘谨，也许是还不太清楚这位世界顶级的学者实际中是怎样的，也可能本来时间就不是很多每个同学也就5、6分钟时间。但第二次2个小时的座谈就交流的很充分，大家的问题也涉及了科研、学习、生活的方方面面，小会议室里不断传出阵阵掌声。在此非常感谢何老师在百忙之中和我们分享自己的经验、对年轻学子的关心提点，也感谢贾老师的组织和精彩的回答、更贴近我们在清华的生活，还要感谢一起座谈的同学们、从他们的问题中我也收获很多。
与国际一流的学者面对面的交流，和看他们的学术论文是完全不同的体验。从与何老师的交流中我收获最多的还是平和的心态、积极进取的精神和服务社会的理念。
大家问的不少问题都和自信心有关，比如博士毕业的要求、怎么做出好的研究、研究课题是否有前景之类。何老师总是很平静的对我们说，不用担心，要对自己有信心。在学校是要训练好自学的能力，不会可以学啊；每个问题都有存在的理由，不用担心选错题；痛苦折磨的过程是必经的历练，火候到了自然会有恍然大悟的时刻。在何老师眼里，似乎那些百思不得其解的过程不再痛苦，而是乐在其中，很享受做研究的快乐和激情。无形中也感染了我们，不畏惧、不急躁，恬静平和的心态和脚踏实地的努力。
我问了这样一个问题，“何老师的OO理论很重要的思想是不取最优解而只要good enough，那是否在研究中只要good enough就行？”本来以为good enough是对结果的一种妥协或者是自己能力不够的借口，但何老师幽默的用英语中的一句谚语做了回答：“The best
is the enemy of good enough”。其实何老师是用积极的心态暗示我们，研究永无止境，永远没有所谓的最好，要不断超越自己，努力进取。
因为我目前还在班级担任一些社会工作，占用了不少时间，自己有时也怀疑是否值得付出这么多时间去做和科研不相关的事。我也请教了何老师这个问题，出乎我意料，何老师很鼓励学生参与社会事业，他希望同学们能多义务的做些对社会有贡献的事情，增强社会责任感，我们每个人都是一个社会的人。而且最最不能有想当然的想法，认为别人为自己服务就是应该的。不过，什么事都有一个度，这个还是要自己把握，充分认识自己、设定可行的目标、定期总结调整（即何老师博客中介绍的方法）。何老师对学生也很包容，尊重学生自己的兴趣和发展，学生毕业后从事科学研究很好，进入工业界等也很好。
何老师还和我们分享了他的兴趣爱好、对婚姻家庭的看法、和导师的关系以及科研学习生活中的林林总总，对我们帮助启发很大，再次感谢所有参加座谈的老师同学。
Eight Article
积极的生活，平常的心态
---记与何毓琦教授的两次座谈的感想
郭莹
最早听到何教授的名字，是我在学习控制理论课程时。在这两次的座谈之前，对何教授的了解只是限于网络的那些文字。通过这两次座谈，让我有了近距离接触何教授的机会，也让我感觉到，何老师不仅仅是一个治学严谨，学术成绩斐然的国际大师，更是一个关心青年人成长的大师，一位慈祥的长者。
在座谈会上，我们畅所欲言，从科研方法到科研心态，从时间管理到感情与家庭，何老师一一解答了我们的问题。
通过与何老师的座谈，让我感受最深的是做科研的态度，其实更广泛的说是做事的态度，那就是：要积极主动的生活、学习，要抱着一颗平常心去对待事情。
也许我们曾经这样抱怨过：导师不管我，没有人可以指导我，导师给分配的课题一点都不敢兴趣……
如果你参加了何老师的讲座之后，那么这些问题就能够迎刃而解。何老师用自己亲身的经历告诉我们：不要抱怨现状，只要你努力，那么无论在哪里都一样能做出成绩。何老师从工业界回到学校之初，发现哈佛的那个专业远远没有他想象的那么好，找不到一个牛人来指导他。这时候只能靠自己的努力，何老师认真阅读文献，并提出了一个新的成果，并通过这个成果与著名学者卡尔曼联系上，得到了卡尔曼的指导。对比我们现在的情况，也许有些抱怨的同学的现状要比何老师当时好多了。那我们还为什么抱怨呢？所以，我觉得这时候我们需要做下面几个事情：
首先，把自己当做自己的老板，不要等到老板push你的时候再去忙活。如果真是碰到一个不怎么负责的老师或者不靠谱的老师的话，那么这种方法应该是有效的，这样你不会被导师的不负责而牵着鼻子走。
其次，当你不知道该怎么做的时候，可以去阅读几篇经典文献，理解他，然后提出自己的独特的想法，最后将自己的想法告诉文章的作者，这样也许会能够得到这个作者的指导。
最后，如果碰到了一个不敢兴趣的课题该怎么办？我觉得，对于我们国内很多的同学来说，读博士或者硕士可能并不是看自己哪方面比较擅长，或者特别喜欢哪方面，有时候是很被动的走出这一步的，因此存在对课题不感兴趣的现象也是可以理解的，我觉得这时候最重要的还是培养自己的兴趣，导师只是向你建议了一个研究的方向，也许他没有考虑到你的喜欢和特长，那么这时候自己应该注意找到自己的研究兴趣，兴趣也是可以培养出来的。
除了学习研究之外，何老师还注重提到了一点，就是要保持平常心，有些同学有这样的心理：认为自己是清华的，那么就应该得到什么样什么样的待遇。可是回过头来想一想，社会不亏欠我们什么，我们到现在也没有做社会做什么实质性的贡献。到底是否能够得到社会的认可，还要看我们对社会做了哪些。而这些都和自身的素质和能力密切相关。所以，我们应该抱着一颗平常心，把自身素质的提高作为自己主要的努力方向。
两次的座谈会时间短暂，但就是这短短的几个小时，却让我受益匪浅，希望在以后的学习生活中，我能够像何老师所建议的那样，抱着一颗平常心，积极的去生活、学习和工作。
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