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让PID头疼的单变量控制问题
2022-11-16 01:38
大多数人相信PID可以解决95%以上的控制问题,包括多变量耦合问题。那对于单变量控制问题,PID能解决100%的问题了吧? 不啰嗦,先上图。 图1. 某660MW超超临界发电机组主汽温控制。左边是PID控制结果,右边是模型预测(MPC)控制结果,MPC的控制误差比PID控制误差小50%以上,MPC调节阀的控制动作却小很多 ...
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人云亦云之:PID可以解决95%的控制问题
热度 1 2022-10-30 14:49
这句话,95%以上的人深信不疑,严重阻碍先进控制技术的发展。说这话的人,或者是PID/复杂控制大牛,或者是做不好先进控制/模型预测控制(MPC)的家伙,还有就是人云亦云者。 首先我不是反对PID控制。对于流程工业自动化/智能制造,PID控制是基础(见我常用的自动化金字塔)。对于简单的单变量控制问题,PID的性价比是 ...
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数字化转型,自动化应是核心内容
2022-9-4 17:11
智能制造与数字化转型正在如火如荼地开展。很多企业抱怨,花不少钱上了个平台,数据是整合了,还有个大屏幕供人参观,但没有能带来经济效益的技术内涵。这里建议,流程工业的数字化转型应包含自动化。 我说的自动化不包含仪表和 DCS 系统,这些流程工业已经有了。流程工业自动化,是我常说的金字塔上面的 5 层,见 ...
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模型预测控制就是一面镜子
2022-5-16 13:44
这里是指模型预测控制( MPC )技术在中国流程工业的应用情况。主要是石化和煤化工行业,因为其他流程工业还没有广泛应用 MPC 技术。 2004 年,在 MPC 建模技术(系统辨识)上击败美国几家强大的自动化公司,获得埃克森 - 美孚和沙特 Aramco 等大客户后,我信心爆棚,在北京开了家控制软件公司,计划两年之 ...
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人云亦云之:科研要创新
热度 2 2022-4-14 00:28
这句话听起来没毛病吧,特别是对非科研人员? 真正的科学研究者都知道,写一篇研究论文,如果没有创新点,一般不会被高水平期刊接受、发表。就算现在很多灌水论文能发表,最终也会被时间大浪淘沙。 &nbs ...
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工业AI,皇帝的新衣?
2022-4-2 20:42
纳米时髦时,冒出一大批纳米产品和公司;石墨烯时髦时,冒出一大批石墨烯产品和公司。现在AI时髦,很多工业自动化公司就开始推销“工业AI”概念了。另外,一些搞商业AI的互联网公司,也成了工业AI公司,提供工业AI解决方案。还有,一些搞工业自动化的大牛们和大V写手,也开始高喊工业AI、新的工业革命等等。(我担 ...
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出成果啦:5. 基于系统辨识的实时优化(RTO)
2022-3-4 05:41
这是2021年的第五篇文章,今天收到接受的Email。已是2022年,农历新年也过了。 流程工业实时优化(RTO)方法多基于机理模型或特殊的性能测试。由于机理模型精度低、建模、计算或性能测试成本高等困难,两种方法都难以应用。本工作提出了一种基于系统识的实时优化方法,不需机理模型或特殊的性能测试,大大降低实施成本。 ...
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这不是人工智能的功劳
2022-2-19 04:53
最近,DeepMind公司和瑞士洛桑联邦理工学院EPFL在《自然》(Nature)期刊上发表一篇文章,报告他们应用AI(人工智能)技术,一种神经网络模型,实现了核聚变反应的环形容器托卡马克(Tokamak)等离子体电流、垂直稳定性、位置与形状的自动控制。 ( 论文在这里: https://www.nature.com/articles/s41586-021-04 ...
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人云亦云之:做完项目申报奖
热度 2 2022-2-14 23:17
“ 做完项目申报奖 ” 。 11 年前刚从荷兰回来工作时听到这句话以为他脑子进水了。后来发现这才是走向 “ 成功 ” 的正确方式 。 弱弱地问几句: - 整天报奖得奖的,你,做事还有别的目标吗? - 真正成功之人和公司,是整天在报奖得奖吗? - &n ...
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出成果啦:4. 基于系统辨识和预测控制的故障分离
热度 2 2022-1-15 06:53
这篇论文是2021年的第四篇,到了2022年才接受。还好农历年还没过。 故障诊断有两个基本步骤:(1)故障检测,通过对系统的信号分析检测到故障;(2)故障分离,检测到故障后,通过对故障信号的进一步分析找到故障源。 本工作提出一套借用模型预测控制(MPC)算法进行故障分离的方法。该算法具有数值计算的高可靠性 ...
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GMT+8, 2022-12-6 12:03

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