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系统辨识的故事9:系统辨识是小模型
2024-3-23 23:21
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 先做个小预测:控制及自动化的大牛们很快 会 高喊工业大模型了。(也许已经开始了?) 前面说过,流程工业自动化或智能制造金字塔的三个重要层次是PID控制、MPC(APC)控制和RTO(实时优化)。世界范围内,能把这三层同时做好的供应商和用户 ...
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系统辨识的故事8:动态数据智能
2024-2-4 03:50
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 这次讨论下系统辨识学科的命名问题。 由于加入系统辨识领域的年轻人越来越少,IFAC的建模与系统辨识专业委员会最近在讨论给系统辨识加一个光鲜的称号。以前我认为名字不重要,内容至上。但在这么卷的时代,无论内核怎样,没有光鲜性感的名字你就out了。当前性感的词有:模 ...
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一个新的模型预测控制算法:三项MPC
2024-1-17 03:39
我自认为我们辨识算法做得很好。至于模型预测控制,自己不是专家,只好用常规的算法。我一直在等待控制学术界提出更先进的MPC算法,控制品质更高,更鲁棒。等了30年,很失望。学术界MPC的研究者大都是李雅普诺夫信徒。那么多聪明的头脑,天天在那里苦苦寻觅李雅普诺夫函数,不管控制品质的死活。哪怕是1%的人搞点高品质MP ...
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系统辨识的故事7:系统辨识是工业智能的灵魂
2024-1-9 07:38
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 40年前开始研究系统辨识,34年的工业应用经历,使我对系统辨识的重要性认识越来越深。写到这里忍不住大喊一声: 系统辨识是工业智能的灵魂! 这个认知是最近才有的。可以用流程工业智能制造的金字塔来证明我的观点。 基于我前面的几篇博客,我们可以说: l & ...
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系统辨识的故事6:系统辨识与故障诊断
2024-1-2 21:05
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 随着工业生产装置和其他技术过程的复杂化以及自动化水平的提高,对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。过程监测、故障诊断和预测性维护成为现代自动化控制系统的重要组成部分。控制界提出的故障诊断方法主要分为两类:( 1 )基于数据驱动的方法;( 2 )基于机理模型 ...
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系统辨识的故事5:系统辨识与实时优化(RTO)
2023-12-31 20:28
系统辨识,才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才 对于流程工业的大型生产装置,工业自动控制系统有三层(均是算法软件):(1)单变量的PID控制层;(2)多变量的先进控制(预测控制)层;(3)实时优化(RTO)层。 实时优化(RTO)是寻找决策变量(优化变量)的最优值,以使生产装置运行的经济指标最优,即经 ...
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系统辨识的故事4:系统辨识与模型预测控制
热度 1 2023-11-25 16:48
系统辨识,才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才 模型预测控制(MPC)技术由工业界在1980年左右开发出来,并在石化领域普及应用,现在是公认的最强大控制技术。除了流程工业,MPC已经在汽车、机器人和飞行器控制系统中应用。 MPC控制技术在流程工业的成功应用,除了控制算法比学术界的LQG、H_inf等更强大, ...
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系统辨识的故事3:第三代辨识人做了什么?
2023-10-21 15:28
系统辨识,才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才 现在是时候把系统辨识的内容全面说一下了。控制系统的被控对象是动态系统,即微分方程描述的系统。所以系统辨识的目标模型是微分方程模型。系统辨识的内容包含四个部分(四个步骤)如下: 1) 辨识试验。 对被控对象的输入(控制)变量(或 ...
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系统辨识的故事2:繁荣发展时期
2023-10-7 13:55
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 注意我这里是按自己的研究经历讲点辨识的故事,不是讲历史或做综述。 1970 年代和1980年代是系统辨识领域的繁荣发展时期。这期间第二代系统辨识研究者加入了这一领域,产生了更多的辨识方法,同时给出更深刻的理论分析。这里用几本辨识领域的专著来描述一下当 ...
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系统辨识的故事:1. 与AI同时诞生
热度 1 2023-10-1 23:58
系统辨识,才是工业智能的灵魂---朱豫才 模型即智能。所以系统辨识是工业智能的灵魂。 自从1983年8月去荷兰埃因霍温 ( Eindhoven ) 技术大学跟 Pieter Eykhoff 教授学习系统辨识,自己就一直做系统辨识的研究、开发和工业应用,已经整整40年。在欧洲学术界和工业界,40年做一件事很正常。一辈子做一件事的 ...
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GMT+8, 2024-6-19 06:33

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