出成果啦：4. 基于系统辨识和预测控制的故障分离 2022-01-15

这篇论文是2021年的第四篇，到了2022年才接受。还好农历年还没过。 故障诊断有两个基本步骤：（1）故障检测，通过对系统的信号分析检测到故障；（2）故障分 ...

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黎卡提方程美如水，最小二乘壮如山 2021-11-23

Riccati equation is beautiful; least-squares is powerful. -- Yucai Zhu 控制理论为阴，控制技术为阳。有时是理论领先技术，但经常是技术带动理论。 ...

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出成果啦：3. 搞神经网络的人看过来 2021-09-20

今年第三篇文章提出了一个闭环无激励系统辨识方法。工业界使用系统辨识建模的人非常注重测试数据的信息量。在模型预测控制（ MPC ）的工业项目中，为了得到 ...

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人云亦云之：打破国外垄断 2021-09-15

“ 我们开发出了xx产品，打破了外国公司的垄断封锁。原来300万一套，我们只卖100万，为国家节约了大量外汇。”国外一般指欧美和日本。不少自动化公司如是说， ...

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出成果啦：2. 基于系统辨识的故障诊断 2021-09-08

今年的第二篇文章是关于故障诊断的，但仍离不开系统辨识。随着工业生产装置和其他技术过程的复杂化以及自动化水平的提高，对系统安全性和可靠性的要求也越来 ...

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出成果啦：1. 双时标系统辨识 2021-09-02

去年和前年我没有发表期刊文章，弄得自己有点紧张，这样下去会被浙大解雇吧！见了学院领导我就解释，其实我有很多想法和成果，就是投稿发表比较慢。领导笑而不 ...

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人云亦云之：线性模型没用 2021-08-29

“真实系统都是非线性的，所以线性模型没用。”这句话貌似正确。线性，还是，非线性，这是一个问题。 说这话的一些人是研究非线性系统的部分专家，认为非线 ...

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人云亦云之：建模成本太高 2021-07-27

在自动控制领域，不少研究方向和技术路线是基于一个说法：建模成本太高。 –    “建模型成本太高，所以搞无模型控制。” –    ...

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