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CFD 模拟二维平板以一个自由度的被动俯仰运动

已有 2479 次阅读 2019-6-21 10:41 |系统分类:科研笔记| CFD, UDF, 被动俯仰运动

CFD 模拟二维平板以一个自由度的被动俯仰运动 

我做的是一个 用fluent 模拟二维平板在流场中做被动俯仰运动,运动的UDF如下,求解方法为Simple,压力,动量等都采用二阶格式,流场网格的内外采用interface 界面,动网格设置为interface以内的区域和平板一起运动,时间步长取得 也比较小,但是开始计算以后,迭代了几步就开始发散。万能的学友,能不能给我一些建议啊?


          以下是我的UDF(解四阶龙格库塔方程来实现被动运动)


#include "udf.h" 
#include "sg_mem.h" 
#include "dynamesh_tools.h" /* 头文件,不可忽略 Header files  this enables both the definition of DEFINE macros and other ANSYS Fluent-provided macros and functions, and their inclusion in the compilation process*/

#define massr   0.0232 /* 定义全局变量,mass质量通过自主设定的m*求得*/
#define dtm    0.0004 /* 定义全局变量,dtm时间步长,与仿真中的时间步长一致 */
#define freq   42.25 /* freq我这里指定不是频率,是欧米伽的平方,在后面计算用 */

real b_vel=0; /* 初始化速度变量,是一个三维向量,初始化为零 */
real b_cen=0;
real disp;/* 初始化位置变量,是一个三维向量,初始化为零 */
real t; /* 定义一个时间变量t */
FILE *fp; /* 定义一个文件指针*fp */

DEFINE_EXECUTE_AT_END(exe_end)  /* UDF宏,在每一个时间步迭代结束后执行ANSYS Fluent calls the function at the end of an iteration */
{
int i;
real x_cg[3],f_glob[3],m_glob[3]; 
real vx,xn,Vx,Xn; 
real L1,L2,L3,L4;  /* 以上均为初始化局部变量 */

Domain *domain=Get_Domain(1); /* 流场指针,非多相流的话默认 */
Thread *tf=Lookup_Thread(domain,16);  /* 线指针,指向要获取信息的边界的ID,即柱的ID */

for(i=0; i<3; i++) /* 开始一个循环 */
{
x_cg=0;
f_glob=0.0;
m_glob=0.0; /* 此循环作用为初始化局部变量为0 */
}

disp=b_cen;/* 将上一时间步的位移信息赋值给变量 */

Compute_Force_And_Moment(domain,tf,x_cg,f_glob,m_glob,TRUE); /* 此命令为udf固有命令,可查阅到其各个参数的含义,此处为获取目标几何的位移,力和力矩,我们只用到位移和力,均为二维向量 */
  vx=b_vel; /* 将上一时间步的x向速度赋值给vx */
  xn=b_cen; /* 将上一时间步的x向位移赋值给xn */

  L1=m_glob[2]/massr-freq*xn-1.3*vx; 
  L2=m_glob[2]/massr-freq*(xn+vx*dtm/2)-1.3*(vx+L1*dtm/2); 
  L3=m_glob[2]/massr-freq*(xn+vx*dtm/2+dtm*dtm*L1/4)-1.3*(vx+dtm*L2/2); 
  L4=m_glob[2]/massr-freq*(xn+vx*dtm+dtm*dtm*L2/2)-1.3*(vx+dtm*L3);  /* 以上为四阶龙格库塔法解二阶振动微分方程的求解公式,写成C语言形式。注意此处振动微分方程的阻尼为0,因此求解中缺少一项,另外freq是欧米伽的平方 */
  
  Vx=vx+dtm*(L1+2*L2+2*L3+L4)/6; /* 求出此次时间步的x向速度 */
  Xn=xn+dtm*vx+dtm*dtm*(L1+L2+L3)/6;   /* 求出此次时间步的x向位移 */

  b_vel=Vx; /* 赋值 */
  b_cen=Xn; /* 赋值 */

  t=t+dtm; /* 时间叠加 */

  fp=fopen("output.txt","a"; /* 文件指针指向output.txt,打开方式为写入 */
  fprintf(fp,"%5f,%8f,%8f,%8f\n",t,disp,m_glob[2],b_vel);  /* 写入时间,位移,受力,速度 */
  fclose(fp);/* 关闭文件 */
}

DEFINE_CG_MOTION(cylinder,dt,vel,omega,time,dtime) /* UDF宏,作用为移动实体,各参数的具体含义见UDF手册 */

   NV_S(vel,=,0.0);  /* 初始化移动速度为0 */
   NV_S(omega,=,0.0); /* 初始化移动角速度为0 */
   omega[2]=b_vel;    /* 赋值移动速度给宏的参数,乘以时间步长即为此时间步发生的位移 */ 
}




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