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二、三次重根的无限时间能达丰富性计算
赵明旺 2017-10-15 15:35
二、三次重根的无限时间能达丰富性计算 当系统矩阵为二、三次重根的上约旦矩阵时,无限时间的能达丰富性分别为 ...
个人分类: reachable abundance|1470 次阅读|没有评论
实重根的能达丰富性计算中的有向体积的同号性
赵明旺 2017-10-11 18:09
实重根的能达丰富性计算中的有向体积的同号性 对于传统控制理论中当系统存在实重根时,习惯用下约旦阵表示规范型的系统矩阵。这会使得博文“有实重根的线性系统的能达丰富性(2)”(http://blog.sciencenet.cn/blog-3343777-1080144.html)中能达丰富性计算中的有向体积存在一个符号与约旦阵的阶 ...
个人分类: reachable abundance|1950 次阅读|没有评论
有实重根的线性系统的能达丰富性(2)
赵明旺 2017-10-11 10:22
有实重根的线性系统的能达丰富性(2) 由博文“有实重根的线性系统的能达丰富性(1)”(http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=spaceuid=3343777)给出的性质: “当系统矩阵 为约旦阵时,能达丰富性与每个约旦块对应的输入矩阵 的分块的最后一行相关,与该分块的其它行无 ...
个人分类: reachable abundance|1529 次阅读|没有评论
有实重根的线性系统的能达丰富性(1)
赵明旺 2017-10-8 10:27
有实重根的线性系统的能达丰富性(1) 设系统 有重根,经变换为如下约旦阵 则其能达丰富性为 由于 其中 .可以证明 其中 为待定参数。即当系统矩阵A ...
个人分类: reachable abundance|1340 次阅读|没有评论
全为实根的能达丰富性递推计算及计算复杂性
赵明旺 2017-9-22 11:21
全为实根的能达丰富性递推计算及计算复杂性 对特征根全为实根的线性离散系统,其 步能达丰富性的计算式为 其中 由博文“单输入系统有限时间能控丰富性的 ...
个人分类: reachable abundance|1467 次阅读|没有评论
能达丰富性计算的计算复杂性
赵明旺 2017-9-20 11:26
能达丰富性计算的计算复杂性 步能达丰富性计算,即 步能达域 的体积计算,可以采用博文“The volume computing of a special polyhedron in n-dimensions space”(http://blog.sciencenet.cn/blog-3343777-1062307.html)的直接计算,或者采用博文“线性离散系统的能控丰富性的一个简化计算式”(http:/ ...
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能达丰富性优化中保证能达域一致性变化的要诀
赵明旺 2017-9-2 16:35
能达丰富性优化中保证能达域一致性变化的要诀 在本人文章arXiv1705.08064(On Controllable Abundance Of Saturated-input Linear Discrete Systems) 给出并证明了一个关于能控丰富性与控制设计中控制策略解空间、闭环控制系统达到的最佳性能指标和鲁棒性的关系的定理。该定理指出,若对具 ...
个人分类: reachable abundance|1760 次阅读|没有评论
决定能达丰富性大小的主要因素
赵明旺 2017-9-2 09:52
决定能达丰富性大小(能达性强否)的主要因素(整理中) 在本人博文“线性离散系统的无限时间能达丰富性的解析计算”(http://blog.sciencenet.cn/blog-3343777-1073781.html)中,给出了SISO线性离散系统,当系统矩阵A为对角线矩阵,且特征值 均为单根且满足 ,则无限时间的能达丰富性 可由下式解析计算 ...
个人分类: reachable abundance|1667 次阅读|没有评论
离散系统的无限时间能达丰富性的解析计算
赵明旺 2017-9-1 19:35
线性离散系统的无限时间能达丰富性的解析计算 本人的博文“线性离散系统的能达丰富性”(http://blog.sciencenet.cn/blog-3343777-1065680.html) 里定义了线性离散系统的reachable abundance(能达丰富性、能达充裕性)如下: 其中 为系统的状态能达域,其形状为一 维空间中的平行多面体; 为体 ...
个人分类: reachable abundance|1822 次阅读|没有评论
2阶有复根的离散系统的能达丰富性极值计算
赵明旺 2017-9-1 08:40
2阶有复根的线性离散系统的能达丰富性极值计算(整理中) 本人的博文“2阶有复根的离散系统的能达丰富性计算”(http://blog.sciencenet.cn/blog-3343777-1073275.html) 中,对系统状态空间维数n=2且矩阵A的特征根为一对复根的线性离散系统,计算其能达丰富性为 ...
个人分类: reachable abundance|1547 次阅读|1 个评论

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