近日，课题组在《IEEE Transactions on Mobile Computing》发表了题为“UWB/INS Positioning for USVs in Complex Environments: A Dual-LSTM Enhanced UKF Framework with Error Compensation”的研究论文。《IEEE Transactions on Mobile Computing》是中国计算机学会CCF A类期刊，是计算机网络领域权威的学术期刊之一，该期刊侧重于架构、支持服务、算法/协议设计和分析、移动环境、移动通信系统、应用和新兴技术等关键问题。

Yan Xin, Yang Xiaofei, Xiang Zhengrong,  

UWB/INS Positioning for USVs in Complex Environments: A Dual-LSTM Enhanced UKF Framework with Error Compensation, 

IEEE Transactions on Mobile Computing, 2026， DOI: 10.1109/TMC.2026.3720790

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