《自动化学报》2026年52卷1期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

海上跨域集群水下目标协同追踪: 关键技术与展望

李一辰, 关新平, 黄沛烁, 王布依祎, 杨紫雯, 于文彬

李一辰, 关新平, 黄沛烁, 王布依祎, 杨紫雯, 于文彬. 海上跨域集群水下目标协同追踪: 关键技术与展望. 自动化学报, 2026, 52(1): 1−17 doi: 10.16383/j.aas.c250309

Li Yi-Chen, Guan Xin-Ping, Huang Pei-Shuo, Wang Bu-Yi-Yi, Yang Zi-Wen, Yu Wen-Bin. Underwater cooperative target tracking using maritime cross-domain swarms: Key technologies and future perspectives. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 1−17 doi: 10.16383/j.aas.c250309

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250309

02

面向具身操作的视觉−语言−动作模型综述

李浩然, 陈宇辉, 崔文博, 刘卫恒, 刘锴, 周明才, 张正涛, 赵冬斌

李浩然, 陈宇辉, 崔文博, 刘卫恒, 刘锴, 周明才, 张正涛, 赵冬斌. 面向具身操作的视觉−语言−动作模型综述. 自动化学报, 2026, 52(1): 18−51 doi: 10.16383/j.aas.c250394

Li Hao-Ran, Chen Yu-Hui, Cui Wen-Bo, Liu Wei-Heng, Liu Kai, Zhou Ming-Cai, Zhang Zheng-Tao, Zhao Dong-Bin. Survey of vision-language-action models for embodied manipulation. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 18−51 doi: 10.16383/j.aas.c250394

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论 文 与 报 告

03

融合进化算法和深度强化学习的飞行器制导控制一体化

陈建国, 姚蔚然, 孙光辉, 吴立刚

陈建国, 姚蔚然, 孙光辉, 吴立刚. 融合进化算法和深度强化学习的飞行器制导控制一体化. 自动化学报, 2026, 52(1): 52−64 doi: 10.16383/j.aas.c250278

Chen Jian-Guo, Yao Wei-Ran, Sun Guang-Hui, Wu Li-Gang. Integrated guidance and control of flight vehicles by fusing evolutionary algorithms and deep reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 52−64 doi: 10.16383/j.aas.c250278

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04

基于部分可观蒙特卡洛树搜索算法的无人系统异步任务规划

周鑫, 陈子夷, 周天

周鑫, 陈子夷, 周天. 基于部分可观蒙特卡洛树搜索算法的无人系统异步任务规划. 自动化学报, 2026, 52(1): 65−77 doi: 10.16383/j.aas.c250313

Zhou Xin, Chen Zi-Yi, Zhou Tian. Unmanned system asynchronous task planning based on partially observable Monte Carlo tree search algorithm. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 65−77 doi: 10.16383/j.aas.c250313

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250313

05

基于多智能体强化学习的流程工业多操作参数协同优化

刘柢炬, 王雅琳, 刘晨亮, 罗彪, 桂卫华

刘柢炬, 王雅琳, 刘晨亮, 罗彪, 桂卫华. 基于多智能体强化学习的流程工业多操作参数协同优化. 自动化学报, 2026, 52(1): 78−90 doi: 10.16383/j.aas.c250308

Liu Di-Ju, Wang Ya-Lin, Liu Chen-Liang, Luo Biao, Gui Wei-Hua. Collaborative optimization of multiple operating parameters for process industries based on multi-agent reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 78−90 doi: 10.16383/j.aas.c250308

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06

面向分段计划负荷的耦合配烧优化模型与硫分约束界调整

黄晓迪, 王广博, 李前胜, 姜彦辰, 王永富, 柴天佑

黄晓迪, 王广博, 李前胜, 姜彦辰, 王永富, 柴天佑. 面向分段计划负荷的耦合配烧优化模型与硫分约束界调整. 自动化学报, 2026, 52(1): 91−107 doi: 10.16383/j.aas.c250277

Huang Xiao-Di, Wang Guang-Bo, Li Qian-Sheng, Jiang Yan-Chen, Wang Yong-Fu, Chai Tian-You. Research on coupled co-firing optimization model for segmented planned loads and sulfur constraint boundary adjustment. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 91−107 doi: 10.16383/j.aas.c250277

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07

通信受限的双网络零和博弈分布式在线优化

廖岚, 于湛, 袁德明, 张保勇, 徐胜元

廖岚, 于湛, 袁德明, 张保勇, 徐胜元. 通信受限的双网络零和博弈分布式在线优化. 自动化学报, 2026, 52(1): 108−120 doi: 10.16383/j.aas.c250295

Liao Lan, Yu Zhan, Yuan De-Ming, Zhang Bao-Yong, Xu Sheng-Yuan. Distributed online optimization for two-network zero-sum games under communication constraints. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 108−120 doi: 10.16383/j.aas.c250295

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08

切换拓扑下混合相对阶异构多智能体系统自适应扰动抑制设计

文利燕, 刘宇, 姜斌, 马亚杰, 崔玉康

文利燕, 刘宇, 姜斌, 马亚杰, 崔玉康. 切换拓扑下混合相对阶异构多智能体系统自适应扰动抑制设计. 自动化学报, 2026, 52(1): 121−136 doi: 10.16383/j.aas.c250180

Wen Li-Yan, Liu Yu, Jiang Bin, Ma Ya-Jie, Cui Yu-Kang. Adaptive disturbance rejection for mixed relative degree heterogeneous multi-agent systems with switching topology. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 121−136 doi: 10.16383/j.aas.c250180

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c250180

09

连续时间系统混合迭代鲁棒自适应评判控制

王鼎, 刘奥, 乔俊飞

王鼎, 刘奥, 乔俊飞. 连续时间系统混合迭代鲁棒自适应评判控制. 自动化学报, 2026, 52(1): 137−147 doi: 10.16383/j.aas.c250327

Wang Ding, Liu Ao, Qiao Jun-Fei. Robust adaptive critic control with hybrid iteration for continuous-time systems. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 137−147 doi: 10.16383/j.aas.c250327

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10

露天矿机器人化采运理论技术框架

葛世荣, 杨健健, 黄乾坤, 宋瑞琦, 陈龙, 陈鹏, 杨胜利, 何适, 丁震, 王飞跃

葛世荣, 杨健健, 黄乾坤, 宋瑞琦, 陈龙, 陈鹏, 杨胜利, 何适, 丁震, 王飞跃. 露天矿机器人化采运理论技术框架. 自动化学报, 2026, 52(1): 148−171 doi: 10.16383/j.aas.c250097

Ge Shi-Rong, Yang Jian-Jian, Huang Qian-Kun, Song Rui-Qi, Chen Long, Chen Peng, Yang Sheng-Li, He Shi, Ding Zhen, Wang Fei-Yue. A theoretical and technical framework for roboticized mining and hauling in open-pit mines. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 148−171 doi: 10.16383/j.aas.c250097

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11

云−边−端协同下考虑多车影响的混行车群集中式协同控制

黄帅, 冯雨航, 郑太雄, 李永福

黄帅, 冯雨航, 郑太雄, 李永福. 云−边−端协同下考虑多车影响的混行车群集中式协同控制. 自动化学报, 2026, 52(1): 172−190 doi: 10.16383/j.aas.c240775

Huang Shuai, Feng Yu-Hang, Zheng Tai-Xiong, Li Yong-Fu. Centralized cooperative control of mixed vehicle groups considering multi-vehicle influence under cloud-edge-end collaboration. Acta Automatica Sinica, 2026, 52(1): 172−190 doi: 10.16383/j.aas.c240775

https://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c240775