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【论文推荐】基于MESEN的机械臂运动预测控制: 苗焕玲 2026-1-19 15:14; 编辑荐语本期将给大家分享基于MESEN的机械臂运动预测控制(Predictive control of robotic arm motion based on MESEN). 如您对本期相关内容有好的理解与建议, 欢迎评论区留言. 本文针对多轴机械臂运动控制中大规模约束优化求解效率低、对初始偏差敏感等核心难题, 提出了一种基于改进增强型牛顿法(MESEN)的 ...; 984 次阅读|没有评论

韩国科学技术研究院（KIST）和首尔国立大学：极限溅射，多功能氧化物异质结构的外延生长: 清华大学出版社学术期刊 2026-1-19 15:10; 原文出自 Journal of Advanced Ceramics ( 先进陶瓷 ) 期刊 Cite this article: Jung SY, Han D-H, Ning R, et al.Extreme sputtering: Epitaxy of multifunctional oxides heterostructures. Journal of Advanced Ceramics ,2024, 13(12): 1919-1930. https://doi.org ...; 6260 次阅读|没有评论

我的承诺如同雪花: 刘永红 2026-1-19 15:08; 我的承诺如同雪花武汉理工大学：刘永红不管我有什么精神财富全都分享给你如同雪花带着宁静和光子般的精灵; 1575 次阅读|没有评论

AbMole小讲堂丨Poly I:C (聚胞苷酸)：一种dsRNA模拟物，在肿瘤免疫、疫苗佐剂与抗病毒研究中的应用: 王开来 2026-1-19 15:01; Poly I:C（Polyinosinic-polycytidylic acid，聚胞苷酸）作为一种人工合成的双链RNA（dsRNA）类似物，已成为免疫学、病毒学和肿瘤学研究领域的重要工具分子。一、 Poly I:C（Polyinosinic:polycytidylic acid）的作用机制 Poly I:C（AbMole，M5062）可以作用于两种受体，即位于细胞膜上的Toll样受体3（TLR3），和细 ...; 850 次阅读|没有评论

嵩山云海: 张珑 2026-1-19 14:57; 2024年9月，带孩子上了一趟嵩顶，一路云雾。山顶下山的时候，云雾慢慢散开，看到了云海。; 1870 次阅读|没有评论

夏天: 张珑 2026-1-19 14:53; 被喜鹊追赶的野鸡; 1828 次阅读|没有评论

半导体十大研究进展候选推荐（2025-078）——液相加工晶圆级二维InSe半导体薄膜: 阎军 2026-1-19 14:52; 1 工作简介 —— 液相加工晶圆级二维InSe半导体薄膜在电子器件制造领域，使用低成本、大规模的液相加工方法来制备高性能半导体薄膜材料是一个有趣的研究方向。相比于广泛研究的高温气相化学气相沉积（ CVD ）法，液相方法在成本控制、制备 ...; 581 次阅读|没有评论

半导体十大研究进展候选推荐（2025-077）——支持下一代光通信的72 GS/s采样率9位模数转换器芯片: 阎军 2026-1-19 14:49; 1 工作简介 —— 支持下一代光通信的72 GS/s采样率9位模数转换器芯片随着通信流量的持续爆发式增长，光模块传输速率向 800 Gb/s以上跨越成为必然趋势，这对接收端模数转换器（ADC）的带宽、采样率和信号质量提出了严苛要求。澳门大 ...; 551 次阅读|没有评论

半导体十大研究进展候选推荐（2025-076）——大带宽高精度时域交织连续时间域ΔΣ模数转换器芯片: 阎军 2026-1-19 14:46; 1 工作简介 —— 大带宽高精度时域交织连续时间域ΔΣ模数转换器芯片宽带、高精度、高能效模数转换器芯片是移动通信终端、物联网设备、车载雷达和生物医疗仪器的核心元器件，也是集成电路设计领域的研究热点。其中，连续时间ΔΣ模数转换器（ADC）架 ...; 465 次阅读|没有评论

半导体十大研究进展候选推荐（2025-075）——新型3D层流风场结晶技术助力兆瓦级钙钛矿光伏电站成功落地: 阎军 2026-1-19 14:43; 1 工作简介 —— 新型3D层流风场结晶技术助力兆瓦级钙钛矿光伏电站成功落地钙钛矿太阳能电池因其优异的光电性能和低制备成本，被视为下一代光伏技术的重要方向。近年来，钙钛矿太阳能电池（PSCs）在光电转换效率和长期稳定性方面取得了突破性进展，实 ...; 580 次阅读|没有评论

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