科学网—zhuyucai1的博文

朱豫才 2024-10-7 00:23

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才上一篇说过，实时优化（ RTO ）解决的是运行优化中的寻优优化，一般要解决一个非线性规划问题，即调节决策变量（优化变量）使得非线性目标函数达到（局部）最大或最小。（另一种运行优化是卡边优化，很简单，直接用MPC控制器就可以实现。）从1980年代起，在欧美大学的 ...

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自动控制与运行优化 1：定义及关系

热度 1 朱豫才 2024-9-14 15:25

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才对于流程工业，什么是自动控制，什么是运行优化（经济优化），以及控制和优化的关系，很多人没有搞清楚，包括不少控制专家。现在讲讲我的理解，但愿对同学们有帮助。自动控制是指控制系统（通常是计算机）自动调节控制变量，如阀门、泵、风机、风门、流量设定值等，以控 ...

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系统辨识的故事9：系统辨识是小模型

朱豫才 2024-3-23 23:21

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才先做个小预测：控制及自动化的大牛们很快会高喊工业大模型了。（也许已经开始了？）前面说过，流程工业自动化或智能制造金字塔的三个重要层次是PID控制、MPC（APC）控制和RTO（实时优化）。世界范围内，能把这三层同时做好的供应商和用户 ...

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系统辨识的故事7：系统辨识是工业智能的灵魂

朱豫才 2024-1-9 07:38

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才 40年前开始研究系统辨识，34年的工业应用经历，使我对系统辨识的重要性认识越来越深。写到这里忍不住大喊一声：系统辨识是工业智能的灵魂！这个认知是最近才有的。可以用流程工业智能制造的金字塔来证明我的观点。基于我前面的几篇博客，我们可以说： l & ...

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系统辨识的故事6：系统辨识与故障诊断

朱豫才 2024-1-2 21:05

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才随着工业生产装置和其他技术过程的复杂化以及自动化水平的提高，对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。过程监测、故障诊断和预测性维护成为现代自动化控制系统的重要组成部分。控制界提出的故障诊断方法主要分为两类：（ 1 ）基于数据驱动的方法；（ 2 ）基于机理模型 ...

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系统辨识的故事4：系统辨识与模型预测控制

热度 1 朱豫才 2023-11-25 16:48

系统辨识，才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才模型预测控制（MPC）技术由工业界在1980年左右开发出来，并在石化领域普及应用，现在是公认的最强大控制技术。除了流程工业，MPC已经在汽车、机器人和飞行器控制系统中应用。 MPC控制技术在流程工业的成功应用，除了控制算法比学术界的LQG、H_inf等更强大， ...

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系统辨识的故事3：第三代辨识人做了什么？

朱豫才 2023-10-21 15:28

系统辨识，才是工业智能的灵魂 --- 朱豫才现在是时候把系统辨识的内容全面说一下了。控制系统的被控对象是动态系统，即微分方程描述的系统。所以系统辨识的目标模型是微分方程模型。系统辨识的内容包含四个部分（四个步骤）如下： 1）辨识试验。对被控对象的输入（控制）变量（或 ...

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系统辨识的故事2：繁荣发展时期

朱豫才 2023-10-7 13:55

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才注意我这里是按自己的研究经历讲点辨识的故事，不是讲历史或做综述。 1970 年代和1980年代是系统辨识领域的繁荣发展时期。这期间第二代系统辨识研究者加入了这一领域，产生了更多的辨识方法，同时给出更深刻的理论分析。这里用几本辨识领域的专著来描述一下当 ...

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系统辨识的故事：1. 与AI同时诞生

热度 1 朱豫才 2023-10-1 23:58

系统辨识，才是工业智能的灵魂---朱豫才模型即智能。所以系统辨识是工业智能的灵魂。自从1983年8月去荷兰埃因霍温（ Eindhoven ）技术大学跟 Pieter Eykhoff 教授学习系统辨识，自己就一直做系统辨识的研究、开发和工业应用，已经整整40年。在欧洲学术界和工业界，40年做一件事很正常。一辈子做一件事的 ...

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