基于态、势、感、知的人机协同机理是一种以人类的状态、动机、感觉和知觉为基础，与机器系统进行协同合作的机理。这种机理将人类的主观算计能力与机器系统的客观计算功能相结合，以实现更加智能、自适应和人性化的人机协同。下面是对基于态、势、感、知的人机协同机理的初步解释：

态（State）：指人类的状态、需求和意图。人类在不同的时间和环境下可能处于不同的状态，例如专注、疲劳、紧张等。机器系统可以通过识别和理解人类的状态，以更好地适应和支持人类的需求。

势（Potential）：指人类和机器系统之间的潜在能力和资源。人类和机器系统都具有一定的能力和资源，可以相互补充和支持。通过识别和利用双方的势能，可以实现更高效的人机协同。

感（sensory）：指人类的情感和情绪状态。人类在与机器系统进行交互时可能产生积极或消极的情感反应。机器系统可以通过感知和响应人类的情感，以提供更加个性化和情感化的服务和支持。

知（cognitive）：指人类和机器系统的知识和认知能力。人类具有丰富的经验和知识，而机器系统可以通过数据分析和学习算法来获取和应用知识。通过共享和整合双方的知识，可以实现更高水平的人机协同。

基于态、势、感、知的人机协同机理强调了人类的主观算计能力和机器系统的客观计算功能之间的协同作用。通过理解和响应人类的状态、需求、感觉和认知，机器系统可以提供个性化、智能化和人性化的服务和支持，从而实现更加高效和愉悦的人机协同体验。以下是一些常见的人-AI协同机理：

通信与协商：智能体之间通过通信与协商进行信息共享和决策制定。这可以是直接的交流，也可以是通过共享信息或状态更新的方式进行。通信和协商使智能体能够了解彼此的意图和能力，并就行动计划达成共识。

分工与协调：智能体在协同任务中根据各自的专长和能力进行分工，并协调彼此的行动。分工可以通过任务分配、角色分配或资源分配来实现，以确保每个智能体在整体任务中发挥最佳作用。

共享知识与学习：智能体可以共享先前的经验和知识，以便更好地适应新的环境和任务。共享知识可以通过共享模型、共享规则或共享记忆等方式实现。此外，智能体还可以通过学习和适应来不断改进其行为和决策，以更好地适应协同任务的需求。

协同决策与规划：智能体需要共同制定决策和规划，以达到共同的目标。这可能涉及到合作性的决策制定、协商和权衡，以确保整体最优解的实现。协同决策和规划可以通过协商、博弈论、优化算法等方法来实现。

互助与支持：智能体之间提供互助和支持，以应对困难和挑战。这可以是相互帮助、资源共享或相互协助的方式。互助和支持有助于增强整体的韧性和适应性，以应对变化和不确定性。

以上只是一些常见的人-AI协同机理，实际上，具体的协同机理将取决于具体的应用领域和任务要求。在设计人-智能体系统时，需要综合考虑不同智能体之间的相互作用、信息交流和决策制定，以实现高效的协同行动。人-AI协同机理中比较难以克服的是认知事实与评估价值的叠加与纠缠：

认知事实是指我们对客观现实的认知和理解，它涉及到我们对外部世界的感知、知觉和思维过程。通过认知事实，我们能够获得关于世界的客观信息，并将其纳入我们的意识中。评估价值则涉及我们对事实的情感反应和道德判断。它包括了我们对事物的喜好、厌恶、道德准则等主观价值观。通过评估价值，我们能够对事实进行情感上的反应，并形成对事物的喜欢或不喜欢的态度。认知事实和评估价值的结合，使得我们能够对世界进行更加全面和深入的认知。这种能力可能是意识的部分起源，因为它涉及到我们对外界的感知、理解和情感反应，构成了我们人类对世界的主观体验和意识的内容。