Design and experiment of inclined rice potted-seedling wide–narrow row transplanting mechanism based on non-circular gear train

科学家完成基于非圆齿轮系的倾斜式水稻钵苗宽窄行移栽机构设计与试验

江苏大学Maile Zhou团队完成基于非圆齿轮系的倾斜式水稻钵苗宽窄行移栽机构设计与试验。相关论文于2026年2月1日发表在国际学术期刊《机械工程进展》上。

针对水稻钵苗宽窄行栽培的特殊农艺要求，研究人员提出了一种倾斜式移栽机构，通过设置倾斜移栽机构的倾角，在秧门下实现等行距300 mm条件下的宽窄行栽植。研究人员确定了宽窄行移栽机构（WNRTM）的实现方案，并设计了其传动方案。基于变速非圆行星齿轮系的基本构型，建立了移栽机构的运动学模型。利用自主开发的移栽机构优化设计软件，研究人员获得了一组最优设计参数。

在该最优参数下，研究人员构建了移栽机构的虚拟样机和物理样机，并通过虚拟仿真和台架试验验证了该机构的传动精度和运动特性。台架试验结果表明，所设计的倾斜式移栽机构两侧取苗点之间的距离为305 mm，而两侧栽植点之间的距离为195 mm。上述结果满足宽窄行移栽的农艺要求，实现了在秧门下固定行距300 mm条件下的宽窄行栽植目标。

Advances in Mechanical Engineering

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期刊分区：JCR Q3, ENGINEERING, MECHANICAL; THERMODYNAMICS

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