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Control Theory and Technology 2024-2025年期刊合集

已有 252 次阅读 2026-1-13 20:38 |个人分类:专题|系统分类:博客资讯

2024-2025年期刊合集

Control Theory and Technology

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2024年22卷

2024年22卷第1期

论文1讨论了网络化机械系统的安全共识问题，提出了一种新的周期事件触发安全分布式观测器，以及自适应模糊控制律；
论文2介绍了一种处理在线分布式优化问题的方法；
论文3提出了一种利用强化学习实现的事件触发H∞一致性控制方案；
论文4介绍了动态模式识别在时间序列中的应用，特别是在轴向压气机中的应用；
论文5提出了一种基于未知系统动态估计器的下肢外骨骼阻抗控制方法，以提高系统在参数不准确和意外干扰下的性能；
论文6研究了具有外部干扰和测量噪声的时滞离散线性系统的观测器设计和区间估计问题；
论文7提出了一种自动建模算法，用于惯性传感器随机误差的建模；
论文8针对四旋翼无人机在外部干扰和参数不确定性下的跟踪问题，提出了一种自适应超扭矩滑模控制；
论文9介绍了一种双滑模协调控制策略，用于机械手抓取系统，结合了关节伺服和视觉伺服；
论文10研究了具有未知增长率和未知测量灵敏度的前馈非线性时滞系统的全局输出反馈控制问题；
论文11介绍了一种基于梯度和基于信任区域的可变投影算法，用于识别可分离非线性模型，特别考虑了稀疏约束的情况。

2024年22卷第2期

本期是系统辨识与估计专刊，聚焦于系统辨识与估计的最新进展、趋势及创新方法，为该领域的现状提供有趣且启发性的见解。多年来，系统辨识一直是控制领域中一个非常活跃且富有弹性的研究方向。它起源于20世纪40年代统计学家对时间序列分析的兴趣，并在60年代成为了一个常规的控制主题，这一点从1967年在捷克共和国布拉格举办的首届IFAC系统辨识研讨会中可见一斑。六十年后的今天，它仍然是控制领域中一个重要的研究方向。本专刊共收录了16篇文章。这些文章被分为三个组别。第一组汇集了7篇系统辨识理论方面的文章，内容涉及计划与量化观测下的辨识、子空间辨识方法、正则化与核方法辨识以及稀疏辨识方法。第二组包含了5篇文章，包括随机系统、信息物理系统及量子系统的状态估计的文章。第三组则包含了4篇致力于将理论方法应用于实践的文章，包括无人驾驶水面航行器推进系统的建模、摄氧反应、球盘系统以及主动噪声控制系统。

2024年22卷第3期

为了庆祝秦化淑教授的90岁生日，我们组织了这期专刊，包含了她的学生、合作者和朋友们撰写的12篇论文，这些论文对实际问题进行了理论分析或设计，涵盖的主题包括分布式内部模型、动态聚合问题、多智能体运动规划、多无人机协作、分布式顺序估计、在线分布式优化、变分不等式的分布式算法、安全编队控制、小延迟积分ISS、不完美传感器的稳定性、LQ平均场社会控制、氧气面罩控制等。

秦化淑教授是中国控制理论与应用领域的先驱之一，为非线性动力学与控制、智能控制、机器人技术和复杂系统等领域做出了许多杰出的贡献，被IEEE Control Systems Magazine “Women in Control”专题选为重点介绍的代表人物。秦教授于1956年毕业于南开大学数学系。由于她的出色成绩，被选中出国攻读博士学位，并于1961年在波兰克拉科夫的雅盖隆大学获得数学博士学位。此后，她于1961年至1979年在中国科学院数学研究所任职，并在1963年至1979年期间从事导弹制导与控制、卫星制导与姿态控制、钢铁制造过程中的温度控制等控制理论与应用领域的工作。1979年后，她在中国科学院系统科学研究所任职，担任重要职务。1980年代，她对非线性控制系统中的分岔现象以及刚性机器人臂的稳定性和跟踪控制产生了兴趣。1990年代初，她的研究范围扩展到复杂系统控制、非线性控制系统的稳定性及其在电力系统中的应用。尽管她已经退休多年，她依然保持工作状态，积极参加研讨会或小组会议，对多智能体系统和非线性控制的研究新进展保持高度兴趣。

2024年22卷第4期

论文1讨论了绳系卫星系统的优化控制问题，提出了一种匀速-减速分离方案以减少卫星摆动角波动；
论文2介绍了一种基于广义内模控制的单相PWM整流器的鲁棒电流控制方法；
论文3通过减少实验数据量，提出了一种线性二次调节器的数据驱动设计方法；
论文4研究了在带宽有限的网络中，基于轮询协议的卡尔曼滤波用于线性奇异系统状态估计；
论文5介绍了智能软介电弹性体执行器的动态模型，并提出了PI漏斗和逆滞后补偿的级联控制方法；
论文6提出了一种无记忆反馈控制策略，用于抑制帕金森病中基底神经节的病理性振荡；
论文7针对四旋翼无人机的执行器故障问题，提出了鲁棒容错控制策略；
论文8讨论了全向麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪问题，提出了一种新型固定时间滑模控制方法；
论文9提出了一种多模态融合网络，用于提高腰椎磁共振图像的分割精度；
论文10研究了多智能体系统的分布式一致性控制，设计了分布式自适应增益协议以实现矩阵缩放一致性；
论文11探讨了去中心化多机器人协同定位问题，提出了一种一致性批量融合方法。

2025年23卷

2025年23卷第1期

论文1分析了旋转机械主动振动控制的理论框架，提出了基于广义数学公式的速度反馈设计；
论文2提出了一种针对电磁悬浮系统的鲁棒最优控制方法，通过将不确定性引入成本函数并结合实验验证，证明了该方法在稳定性和性能指标优化方面的优越性；
论文3通过对电力配电系统的动态重构案例研究，提出了基于非线性模型预测控制算法的优化方案；
论文4设计了一种针对半主动悬架系统的自适应最优控制方法，通过分离动态和补偿外扰，简化了控制器设计，同时在振动抑制方面表现出优异性能；
论文5基于深度强化学习算法，结合城市交通信息开发了三种经济驾驶策略，为自动驾驶在复杂场景中的节能表现提供了有效解决方案；
论文6探讨了前馈与递归神经网络在模型控制中的应用，展示了神经网络在复杂控制场景下的潜力；
论文7针对前馈非线性时滞系统，提出了基于预测器的采样输出反馈控制方法，通过改进观测器设计和Lyapunov方法验证了闭环系统的稳定性；
论文8提出了一种基于数据的自适应神经动态规划方法，解决了连续多输入非线性系统最优控制中的难题；
论文9研究了多智能体协作目标定位的最优部署条件，建立了智能体位置误差的容许范围，为不确定条件下的定位精度提供了理论依据；
论文10针对非线性时滞系统的测量不确定性，提出了一种全局自适应输出反馈控制方法，通过动态增益缩放显著简化了设计复杂度，并证明了系统的全局稳定性；
论文11提出基于边缘计算副翼系统的快速颤振抑制方案，利用非线性参数与反相迟滞施密特触发器，优化稳定性并有效抑制振荡。

2025年23卷第2期

本期出版的文章分为两大虚拟主题。

第一部分：滤波、优化和控制系统

论文1 分析了随机回归模型中分布式卡尔曼滤波算法的稳定性，提出了不依赖信号独立性与平稳性的稳定性分析方法，证明了即使单个传感器无法独立完成任务，多传感器协同仍可实现有效滤波；
论文2 提出了一种适用于过程噪声与测量噪声相关情况下的固定区间卡尔曼平滑算法，通过重构优化问题并结合SPIKE算法，有效提升了计算效率与数值稳定性；
论文4 提出两种无梯度分布式在线优化算法，避免了对梯度信息与投影算子的依赖，在时变网络中实现了高效的凸目标最小化，并获得理论遗憾界；
论文7 针对具有中立时滞和未知回滞非线性的大型非线性系统，提出了一种结合动态增益与自适应控制技术的动态事件触发控制策略；
论文10 针对主动悬架系统，设计了具预设跟踪性能的鲁棒解耦滑模控制方法，通过子系统解耦与滑模集成控制实现了舒适性与抓地力之间的优化权衡；
论文11 聚焦于具有多种不确定性的非线性时滞系统，提出了一种基于事件触发机制（ETM）的增益输出反馈控制器，实现了系统状态的全局调节和有界控制。

第二部分：智能机器人与自主系统

论文3通过引入积分终端滑模控制与观测器设计，实现了全向移动机械手的有限时间视觉伺服控制；
论文5设计了一种融合CNN与Transformer架构的孪生网络SiamCMT，引入轻量多头注意力和通道注意力机制，在多个视觉跟踪数据集上取得了显著性能提升；
论文6开发了级联显式管道模型预测控制器（CET-MPC），结合级联与MPC框架，用于多无人机系统，实现了路径跟踪的高精度与鲁棒性控制；
论文8基于RISE学习方法，实现了网络化无人机的分布式协同绕飞控制，在避障与保持通信连通性的同时，仅依赖部分无人机的目标观测；
论文9提出一种带平滑切换机制的自适应积分终端滑模控制策略，用于抑制永磁同步电机中的扰动和电压饱和影响，并通过改进扰动观测器提升了控制精度与响应稳定性。

2025年23卷第3期

本期是自抗扰控制 (ADRC)专刊，ADRC自提出以来，始终围绕两个核心理念重构反馈控制器设计，并带来革命性的设计简化：通过实时估计与在线抵消“总扰动”——即未知内部动态与外部输入共同作用的集中体现，实现对系统的精准控制。经过这种简化处理后，系统模型可视为理想条件下的标准形式，从而沿用常规方法进行控制器设计。ADRC在机电系统、电力电子、电机驱动与航空航天等领域极具吸引力——这些场景中模型往往不确定或难以精确建立，但对带宽资源有严苛要求。我们谨此希望本系列文章能推动自抗扰控制的进一步发展，并彰显其在自动控制新兴领域中所展现的卓越性能与简洁之美。

论文1提出了一种改进型对象自抗扰控制器策略的扩展，以拓展其在最小相位动态系统中的应用；
论文2针对线性自抗扰控制中扰动补偿偏差问题，提出一种参考积分链模型的LADRC改进方法；
论文3提出一套简明的滤波器-控制器参数整定方法，以优化控制设计；
论文4提出了分布式动态事件驱动的矩阵缩放一致性控制器，避免了持续通信；
论文5提出了一种基于广义比例积分观测器(GPIO)的控制策略，用以估计本体的纵向与横向滑移扰动；
论文6提出了一种新颖的固定时间滑模控制方法，用于麦克纳姆轮全向移动机器人的轨迹跟踪任务；
论文7提出了一种基于自抗扰控制的框架，旨在重力与打滑复合干扰下实现倾斜表面的精准轨迹跟踪；
论文8提出一种基于自抗扰控制方法的鲁棒安全关键控制方案，以在系统存在模型不确定性、未知动态及外部干扰的情况下仍能确保其安全性；
论文9严格证明了在存在非线性不确定性的情况下，采用时变带宽观测器的ADRC闭环稳定性；
论文10提出一种新型的基于MR的控制设计，其增益与时间参数均可扩展，能适应不同过程特性和设计规范；
论文11提出基于自抗扰控制的基于导纳的力控制方法，实现无需力传感器的机器人力控制；
论文12融合模型预测控制（MPC）与自抗扰控制这两种成熟且互补的控制技术，为激光光束偏转系统开发动态运动控制器；
论文13针对一种具有n星型构型及末端质量的Ⅱ型热弹性网络系统，探究了其在控制边界受非均匀有界外部扰动时的边界稳定问题；
论文14提出一种新的自抗扰控制方案：将带内部模型的广义比例积分观测器按级联方式连接，用以同时估计多项式扰动与谐振扰动；
论文15针对倾转旋翼无人机的动力学建模与轨迹跟踪问题，提出在切线线性化系统上应用线性自抗扰控制（LADRC）的解决方案。

2025年23卷第4期

论文1提出时滞二阶双线性系统的有界反馈镇定方法，通过反馈控制实现强指数稳定，波方程仿真验证有效性；
论文2基于半张量积建立多势博弈验证框架，将势博弈识别转为代数方程求解，实例验证方法有效性；
论文3采用调制函数法实现磁悬浮系统参数辨识，将微分方程转为代数形式，有效抑制噪声干扰；
论文4针对升压变换器提出基于反对称结构的扰动控制，利用无源性保证稳定，控制性能优于传统方法；
论文5研究带边界时滞的一维波网络指数稳定，设计积分反馈控制器，通过有界变换消除时滞影响；
论文6提出永磁同步电机自适应观测器控制，在负载转矩频率未知条件下实现精确速度跟踪；
论文7结合CPG步态规划与自适应时滞控制，实现下肢康复外骨骼的模型无关鲁棒控制；
论文8解决非线性奇异哈密顿系统有限时间有界控制，通过状态反馈转化为微分-代数系统；
论文9基于逻辑化简的PLC转换序列识别，利用布尔吸收律滤噪，显著提升识别效率；
论文10提出固定翼飞机自动着陆的代数预测控制，采用双曲正切处理约束，计算效率显著提升；
论文11建立切换线性系统指数稳定/不稳定分析理论，给出基于矩阵区间与切换速率的新判据；
论文12将理论应用于二阶和三阶切换系统，通过算例验证所提判据的有效性和优越性。

期刊简介

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Control Theory and Technology (CTT), 中文名《控制理论与技术》, 创刊于2003年，原刊名为Journal of Control Theory and Applications，2014年刊名更改为Control Theory and Technology。由华南理工大学与中国科学院数学与系统科学研究院联合主办，主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中的应用。目前被 ESCI (JIF 1.5)、EI、Scopus (CiteScore 3.2)、CSCD、INSPEC、ACM 等众多数据库收录, 并于2013–2018年获得两期中国科技期刊国际影响力提升计划项目资助。2017–2021年连续获得“中国最具国际影响力学术期刊”和“中国国际影响力优秀学术期刊”称号，获得广东省高水平科技期刊建设项目I期(2021-2024年)和II期，2022-2025年进入中国科协自动化学科领域高质量科技期刊目录。

官网：https://link.springer.com/journal/11768 (即http://www.springer.com/11768)

https://jcta.ijournals.cn/cta_en/ch/index.aspx

投稿：https://mc03.manuscriptcentral.com/ctt

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